স্কারা রোবোটিক আর্মস – জেড-আর্ম-৪১৫০ কোলাবোরেটিভ রোবোটিক আর্ম

জেড-আর্ম ৪১৫০ সহযোগী রোবট আর্ম

প্যারামিটার

১ অক্ষ বাহুর দৈর্ঘ্য

২৭৫ মিমি

১ অক্ষ ঘূর্ণন কোণ

±৯০°

২ অক্ষ বাহুর দৈর্ঘ্য

২২৫ মিমি

২ অক্ষ ঘূর্ণন কোণ

±১৬৪° ঐচ্ছিক: ১৫-৩৪৫ ডিগ্রি

Z অক্ষের স্ট্রোক

৪১০ উচ্চতা কাস্টমাইজ করা যাবে

R অক্ষের ঘূর্ণন পরিসীমা

±১০৮০°

রৈখিক গতি

১৪০০ মিমি/সেকেন্ড (পেলোড ৪ কেজি)

পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা

±০.০৫ মিমি

স্ট্যান্ডার্ড পেলোড

৪ কেজি

সর্বোচ্চ পেলোড

৫ কেজি

স্বাধীনতার মাত্রা

4

বিদ্যুৎ সরবরাহ

২২০V/১১০V ৫০-৬০HZ, যা ৪৮VDC-তে অভিযোজিত, সর্বোচ্চ ৯৬০W শক্তি।

যোগাযোগ

ইথারনেট

সম্প্রসারণযোগ্যতা

অন্তর্নির্মিত ইন্টিগ্রেটেড মোশন কন্ট্রোলার ২৪টি আই/ও এবং আন্ডার-আর্ম এক্সপ্যানশন সুবিধা প্রদান করে।

Z-অক্ষের উচ্চতা কাস্টমাইজ করা যায়

০.১মি~১মি

Z-অক্ষ বরাবর টানার শিক্ষণ

/

বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস সংরক্ষিত

স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন: সকেট প্যানেল থেকে লোয়ার আর্ম কভারের মধ্য দিয়ে ২৪*২৩awg (আনশিল্ডেড) তার।

ঐচ্ছিক: সকেট প্যানেল এবং ফ্ল্যাঞ্জের মধ্য দিয়ে ২টি φ4 ভ্যাকুয়াম টিউব

সামঞ্জস্যপূর্ণ হিটবট ইলেকট্রিক গ্রিপার

Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5^thঅক্ষ, 3D প্রিন্টিং

শ্বাসপ্রশ্বাসের আলো

/

দ্বিতীয় বাহুর সঞ্চালন পরিসীমা

সাধারণ: ±১৬৪° ঐচ্ছিক: ১৫-৩৪৫ ডিগ্রি

ঐচ্ছিক আনুষাঙ্গিক

/

পরিবেশ ব্যবহার করুন

পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা: ০-৪৫° সেলসিয়াস

আর্দ্রতা: ২০-৮০% (তুষারপাতহীন)

I/O পোর্ট ডিজিটাল ইনপুট (বিচ্ছিন্ন)

৯+৩+অগ্রবাহু বর্ধন (ঐচ্ছিক)

I/O পোর্ট ডিজিটাল আউটপুট (বিচ্ছিন্ন)

৯+৩+অগ্রবাহু বর্ধন (ঐচ্ছিক)

I/O পোর্ট অ্যানালগ ইনপুট (৪-২০mA)

/

I/O পোর্ট অ্যানালগ আউটপুট (৪-২০mA)

/

রোবট বাহুর উচ্চতা

৮৩০ মিমি

রোবট বাহুর ওজন

৪১০ মিমি স্ট্রোক, নিট ওজন ২৮ কেজি

ভিত্তি আকার

২৫০মিমি*২৫০মিমি*১৫মিমি

ভিত্তি স্থির করার ছিদ্রগুলির মধ্যে দূরত্ব

২০০মিমি*২০০মিমি, সাথে চারটি এম৮*২০ স্ক্রু

সংঘর্ষ সনাক্তকরণ

√

ড্র্যাগ শিক্ষাদান

√