প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রযুক্তিগত প্রশ্ন

জেড-আর্ম সিরিজের রোবট আর্ম

প্রশ্ন ১.রোবট বাহুর অভ্যন্তরীণ অংশ কি শ্বাসনালীর সাথে যুক্ত হতে পারে?

উত্তর: 2442/4160 সিরিজের অভ্যন্তরীণ শ্বাসনালী বা সোজা তার নিতে পারে।

প্রশ্ন ২.রোবট আর্ম কি উল্টো বা অনুভূমিকভাবে ইনস্টল করা যেতে পারে?

উত্তর: কিছু রোবট আর্ম মডেল, যেমন 2442, উল্টানো ইনস্টলেশন সমর্থন করে, কিন্তু এই মুহূর্তে অনুভূমিক ইনস্টলেশন সমর্থন করে না।

Q3.রোবট হাত কি পিএলসি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে?

উত্তর: যেহেতু প্রোটোকলটি জনসাধারণের জন্য উন্মুক্ত নয়, তাই এটি বর্তমানে রোবট হাতের সাথে সরাসরি যোগাযোগ করতে PLC-কে সমর্থন করে না।এটি রোবট হাতের নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করার জন্য আর্মটির স্ট্যান্ডার্ড হোস্ট কম্পিউটার SCIC স্টুডিও বা সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্ট সফ্টওয়্যারের সাথে যোগাযোগ করতে পারে।রোবট আর্মটি নির্দিষ্ট সংখ্যক I/O ইন্টারফেস দিয়ে সজ্জিত যা সংকেত মিথস্ক্রিয়া চালাতে পারে।

Q4.সফটওয়্যার টার্মিনাল কি অ্যান্ড্রয়েডে চলতে পারে?

উত্তর: এটি বর্তমানে সমর্থিত নয়।স্ট্যান্ডার্ড হোস্ট কম্পিউটার SCIC স্টুডিও শুধুমাত্র Windows (7 বা 10) এ চলতে পারে, কিন্তু আমরা Android সিস্টেমে একটি সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্ট কিট(SDK) প্রদান করি।ব্যবহারকারীরা তাদের চাহিদা অনুযায়ী বাহু নিয়ন্ত্রণ করতে অ্যাপ্লিকেশন বিকাশ করতে পারেন।

প্রশ্ন 5.একটি কম্পিউটার বা শিল্প কম্পিউটার একাধিক রোবট অস্ত্র নিয়ন্ত্রণ করতে পারে?

উত্তর: SCIC স্টুডিও একই সময়ে একাধিক রোবট অস্ত্রের স্বাধীন নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।আপনাকে শুধুমাত্র একাধিক ওয়ার্কফ্লো তৈরি করতে হবে।একটি হোস্ট আইপি 254টি রোবট অস্ত্র (একই নেটওয়ার্ক সেগমেন্ট) পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।প্রকৃত পরিস্থিতি কম্পিউটারের কর্মক্ষমতার সাথেও সম্পর্কিত।

প্রশ্ন ৬.SDK ডেভেলপমেন্ট কিট কোন ভাষা সমর্থন করে?

উত্তর: বর্তমানে C#, C++, Java, Labview, Python সমর্থন করে এবং Windows, Linux, এবং Android সিস্টেম সমর্থন করে।

প্রশ্ন ৭.SDK ডেভেলপমেন্ট কিটে server.exe-এর ভূমিকা কী?

উত্তর: server.exe হল একটি সার্ভার প্রোগ্রাম, যা রোবট আর্ম এবং ব্যবহারকারী প্রোগ্রামের মধ্যে ডেটা তথ্য প্রেরণের জন্য দায়ী।

রোবোটিক গ্রিপারস

প্রশ্ন ১.মেশিন ভিশন দিয়ে কি রোবট আর্ম ব্যবহার করা যায়?

উত্তরঃ বর্তমানে রোবট বাহু সরাসরি দৃষ্টিকে সহযোগিতা করতে পারে না।ব্যবহারকারী রোবট হাত নিয়ন্ত্রণ করতে ভিজ্যুয়াল সম্পর্কিত ডেটা পেতে SCIC স্টুডিও বা সেকেন্ডারি ডেভেলপ করা সফ্টওয়্যারের সাথে যোগাযোগ করতে পারে।এছাড়াও, SCIC স্টুডিও সফ্টওয়্যারটিতে একটি পাইথন প্রোগ্রামিং মডিউল রয়েছে, যা সরাসরি কাস্টম মডিউলগুলির বিকাশ করতে পারে।

প্রশ্ন ২.গ্রিপার ব্যবহার করার সময় ঘূর্ণনের ঘনত্বের জন্য একটি প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, তাই যখন গ্রিপারের দুটি দিক কাছাকাছি থাকে, তখন কি এটি প্রতিবার মধ্যম অবস্থানে থামে?

উত্তর: হ্যাঁ, এর একটি প্রতিসাম্য ত্রুটি রয়েছে<0.1 মিমি, এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা ±0.02 মিমি।

Q3.গ্রিপার পণ্যে কি সামনের গ্রিপার অংশ অন্তর্ভুক্ত থাকে?

উত্তর: অন্তর্ভুক্ত নয়।ব্যবহারকারীদের প্রকৃত ক্ল্যাম্প করা আইটেম অনুযায়ী তাদের নিজস্ব ফিক্সচার ডিজাইন করতে হবে।এছাড়াও, SCIC কয়েকটি ফিক্সচার লাইব্রেরিও প্রদান করে, সেগুলি পেতে অনুগ্রহ করে বিক্রয় কর্মীদের সাথে যোগাযোগ করুন।

Q4.গ্রিপারের ড্রাইভ কন্ট্রোলার কোথায়?আমি কি এটি আলাদাভাবে ক্রয় করতে হবে?

উত্তর: ড্রাইভটি অন্তর্নির্মিত, এটি আলাদাভাবে কেনার দরকার নেই।

প্রশ্ন 5.Z-EFG গ্রিপার কি এক আঙুল দিয়ে নড়াচড়া করতে পারে?

উত্তর: না, একক আঙুলের মুভমেন্ট গ্রিপার তৈরি হচ্ছে।বিস্তারিত জানার জন্য বিক্রয় কর্মীদের সাথে যোগাযোগ করুন.

প্রশ্ন ৬.Z-EFG-8S এবং Z-EFG-20 এর ক্ল্যাম্পিং ফোর্স কী এবং কীভাবে সামঞ্জস্য করা যায়?

উত্তর: Z-EFG-8S এর ক্ল্যাম্পিং ফোর্স হল 8-20N, যা ক্ল্যাম্পিং গ্রিপারের পাশে থাকা পোটেনটিওমিটার দ্বারা ম্যানুয়ালি সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।Z-EFG-12 এর ক্ল্যাম্পিং ফোর্স 30N, যা সামঞ্জস্যযোগ্য নয়।Z-EFG-20 এর ক্ল্যাম্পিং ফোর্স ডিফল্টরূপে 80N।ক্রয় করার সময় গ্রাহকরা অন্যান্য শক্তির জন্য জিজ্ঞাসা করতে পারেন এবং এটি একটি কাস্টমাইজড মান সেট করা যেতে পারে।

প্রশ্ন ৭.কিভাবে Z-EFG-8S এবং Z-EFG-20 এর স্ট্রোক সামঞ্জস্য করবেন?

উত্তর: Z-EFG-8S এবং Z-EFG-12 এর স্ট্রোক সামঞ্জস্যযোগ্য নয়।Z-EFG-20 পালস টাইপ গ্রিপারের জন্য, 200টি ডাল 20mm স্ট্রোকের সাথে মিলে যায় এবং 1টি পালস 0.1mm স্ট্রোকের সাথে মিলে যায়।

প্রশ্ন ৮.Z-EFG-20 পালস টাইপ গ্রিপার, 200 ডাল 20 মিমি স্ট্রোকের সাথে মিলে যায়, 300টি ডাল পাঠানো হলে কী হবে?

উত্তর: 20-পালস গ্রিপারের স্ট্যান্ডার্ড সংস্করণের জন্য, অতিরিক্ত পালস কার্যকর করা হবে না এবং কোন প্রভাব সৃষ্টি করবে না।

প্রশ্ন9.Z-EFG-20 পালস-টাইপ গ্রিপার, যদি আমি 200টি ডাল পাঠাই, কিন্তু গ্রিপারটি যখন 100 পালস দূরত্বে চলে যায় তখন গ্রিপারটি গ্রিপার করে, গ্রিপার করার পরে কি এটি বন্ধ হয়ে যাবে?অবশিষ্ট ডাল কি কাজে লাগবে?

উত্তর: গ্রিপার বস্তুটিকে আঁকড়ে ধরার পর, এটি একটি নির্দিষ্ট গ্রিপিং বল সহ বর্তমান অবস্থানে থাকবে।বাহ্যিক শক্তি দ্বারা বস্তুটি সরানোর পরে, আঁকড়ে ধরা আঙুলটি চলতে থাকবে।

প্রশ্ন ১০।বৈদ্যুতিক গ্রিপার দ্বারা কিছু আটকানো হয় তা কীভাবে বিচার করবেন?

উত্তর: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 এবং Z-EFG-20-এর I/O সিরিজ শুধুমাত্র গ্রিপার থামলে বিচার করে।Z-EFG-20 গ্রিপারের জন্য, পালস পরিমাণের প্রতিক্রিয়া গ্রিপারগুলির বর্তমান অবস্থান দেখায়, তাই ব্যবহারকারী বিচার করতে পারেন যে ডালের প্রতিক্রিয়ার সংখ্যা অনুসারে বস্তুটি আটকানো হয়েছে কিনা।

প্রশ্ন ১১.বৈদ্যুতিক গ্রিপার জেড-ইএফজি সিরিজের জলরোধী?

উত্তর: এটি জলরোধী নয়, বিশেষ প্রয়োজনের জন্য বিক্রয় কর্মীদের সাথে পরামর্শ করুন।

প্রশ্ন ১২.Z-EFG-8S বা Z-EFG-20 কি 20 মিমি থেকে বড় বস্তুর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে?

উত্তর: হ্যাঁ, 8S এবং 20 গ্রিপারের কার্যকরী স্ট্রোককে বোঝায়, বস্তুর আকারকে আটকে রাখা নয়।যদি বস্তুর সর্বোচ্চ থেকে সর্বনিম্ন আকারের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা 8 মিমি এর মধ্যে হয়, আপনি ক্ল্যাম্পিংয়ের জন্য Z-EFG- 8S ব্যবহার করতে পারেন।একইভাবে, Z-EFG-20 আইটেমগুলিকে ক্ল্যাম্প করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে যার সর্বোচ্চ থেকে সর্বনিম্ন আকারের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা 20 মিমি এর মধ্যে।

প্রশ্ন ১৩.যদি এটি সব সময় কাজ করে, তাহলে কি বৈদ্যুতিক গ্রিপারের মোটর অতিরিক্ত গরম হবে?

উত্তর: পেশাদার পরীক্ষার পরে, Z-EFG-8S 30 ডিগ্রি পরিবেষ্টিত তাপমাত্রায় কাজ করছে এবং গ্রিপারের পৃষ্ঠের তাপমাত্রা 50 ডিগ্রির বেশি হবে না।

প্রশ্ন ১৪.Z-EFG-100 গ্রিপার কি আইও বা পালস নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে?

উত্তর: বর্তমানে Z-EFG-100 শুধুমাত্র 485 যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।ব্যবহারকারীরা ম্যানুয়ালি প্যারামিটার সেট করতে পারেন যেমন নড়াচড়ার গতি, অবস্থান এবং ক্ল্যাম্পিং ফোর্স।2442/4160 সিরিজের অভ্যন্তরীণ শ্বাসনালী বা সোজা তারের নিতে পারে।