স্কারা রোবোটিক আর্মস – জেড-আর্ম-২৪৪২বি কোলাবোরেটিভ রোবোটিক আর্ম

SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2442B কোলাবোরেটিভ রোবোটিক আর্মের বৈশিষ্ট্যযুক্ত চিত্র

সংক্ষিপ্ত বিবরণ:

SCIC Tech দ্বারা ডিজাইন করা SCIC Z-Arm 2442B একটি হালকা ওজনের কোলাবোরেটিভ রোবট, যা প্রোগ্রাম করা ও ব্যবহার করা সহজ এবং SDK সমর্থন করে। এছাড়াও, এটি সংঘর্ষ শনাক্তকরণ সমর্থন করে, অর্থাৎ, মানুষকে স্পর্শ করলে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে থেমে যাবে, যা একটি স্মার্ট মানব-যন্ত্র সহযোগিতা এবং এর নিরাপত্তা অনেক বেশি।

Z অক্ষের স্ট্রোক:২৪০ মিমি (উচ্চতা কাস্টমাইজ করা যাবে)

রৈখিক গতি:১৬০০ মিমি/সেকেন্ড (পেলোড ৪ কেজি)

পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা:±০.০২ মিমি

স্ট্যান্ডার্ড পেলোড:৪ কেজি

সর্বোচ্চ পেলোড:৫ কেজি

আমাদেরকে ইমেল পাঠান

পণ্যের বিবরণ

পণ্যের ট্যাগ

প্রধান বিভাগ

শিল্প রোবট আর্ম / সহযোগী রোবট আর্ম / বৈদ্যুতিক গ্রিপার / বুদ্ধিমান অ্যাকচুয়েটর / অটোমেশন সমাধান

আবেদন

SCIC Z-Arm কোবট হলো হালকা ওজনের ৪-অক্ষ বিশিষ্ট সহযোগী রোবট, যার ভেতরে ড্রাইভ মোটর তৈরি করা থাকে। অন্যান্য প্রচলিত রোবটের মতো এতে আর রিডিউসারের প্রয়োজন হয় না, ফলে খরচ ৪০% পর্যন্ত কমে যায়। SCIC Z-Arm কোবট ৩ডি প্রিন্টিং, মেটেরিয়াল হ্যান্ডলিং, ওয়েল্ডিং এবং লেজার এনগ্রেভিং-এর মতো কাজগুলো করতে পারে। এটি আপনার কাজ এবং উৎপাদনের দক্ষতা ও নমনীয়তা ব্যাপকভাবে উন্নত করতে সক্ষম।

বৈশিষ্ট্য

উচ্চ নির্ভুলতা
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
±০.০২ মিমি

বৃহৎ পেলোড
৫ কেজি

বৃহৎ বাহু বিস্তার
জেআই অক্ষ ২২০ মিমি
J2 অক্ষ ২০০ মিমি

প্রতিযোগিতামূলক মূল্য
শিল্প-স্তরের গুণমান
Cপ্রতিযোগিতামূলক মূল্য

স্পেসিফিকেশন প্যারামিটার

জেড-আর্ম 2442বি সহযোগী রোবট আর্ম	প্যারামিটার
১ অক্ষ বাহুর দৈর্ঘ্য	২২০ মিমি
১ অক্ষ ঘূর্ণন কোণ	±৯০°
২ অক্ষ বাহুর দৈর্ঘ্য	২০০ মিমি
২ অক্ষ ঘূর্ণন কোণ	±১৬৪° (ঐচ্ছিক: ১৫-৩৪৫ ডিগ্রি)
Z অক্ষের স্ট্রোক	২৪০ (উচ্চতা কাস্টমাইজ করা যাবে)
R অক্ষের ঘূর্ণন পরিসীমা	±১০৮০°
রৈখিক গতি	১৬০০ মিমি/সেকেন্ড (পেলোড ৪ কেজি)
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা	±০.০২ মিমি
স্ট্যান্ডার্ড পেলোড	৪ কেজি
সর্বোচ্চ পেলোড	৫ কেজি
স্বাধীনতার মাত্রা	4
বিদ্যুৎ সরবরাহ	২২০V/১১০V ৫০-৬০HZ, ৪৮VDC-তে অভিযোজনযোগ্য, সর্বোচ্চ ২০০W পাওয়ার।
যোগাযোগ	ইথারনেট
সম্প্রসারণযোগ্যতা	অন্তর্নির্মিত ইন্টিগ্রেটেড মোশন কন্ট্রোলার ২৪টি আই/ও এবং আন্ডার-আর্ম এক্সপ্যানশন সুবিধা প্রদান করে।
Z-অক্ষের উচ্চতা কাস্টমাইজ করা যায়	০.১মি-০.৫মি
Z-অক্ষ বরাবর টানার শিক্ষণ	/
বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস সংরক্ষিত	স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন: সকেট প্যানেল থেকে লোয়ার আর্ম কভারের মধ্য দিয়ে ২৪*২৩awg (আনশিল্ডেড) তার। ঐচ্ছিক: সকেট প্যানেল এবং ফ্ল্যাঞ্জের মধ্য দিয়ে ২টি φ4 ভ্যাকুয়াম টিউব
সামঞ্জস্যপূর্ণ হিটবট ইলেকট্রিক গ্রিপার	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
শ্বাসপ্রশ্বাসের আলো	/
দ্বিতীয় বাহুর সঞ্চালন পরিসীমা	সাধারণ: ±১৬৪° ঐচ্ছিক: ১৫-৩৪৫ ডিগ্রি
ঐচ্ছিক আনুষাঙ্গিক	/
পরিবেশ ব্যবহার করুন	পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা: ০-৪৫° সেলসিয়াস আর্দ্রতা: ২০-৮০% (তুষারপাতহীন)
I/O পোর্ট ডিজিটাল ইনপুট (বিচ্ছিন্ন)	৯+৩+অগ্রবাহু বর্ধন (ঐচ্ছিক)
I/O পোর্ট ডিজিটাল আউটপুট (বিচ্ছিন্ন)	৯+৩+অগ্রবাহু বর্ধন (ঐচ্ছিক)
I/O পোর্ট অ্যানালগ ইনপুট (৪-২০mA)	/
I/O পোর্ট অ্যানালগ আউটপুট (৪-২০mA)	/
রোবট বাহুর উচ্চতা	৬৮৩ মিমি
রোবট বাহুর ওজন	২৪০ মিমি স্ট্রোক, নিট ওজন ২৭ কেজি
ভিত্তি আকার	২৫০মিমি২৫০মিমি১৫মিমি
ভিত্তি স্থির করার ছিদ্রগুলির মধ্যে দূরত্ব	২০০মিমি২০০মিমি, সাথে চারটি এম৮২০ স্ক্রু
সংঘর্ষ সনাক্তকরণ	√
ড্র্যাগ শিক্ষাদান	√

মোশন রেঞ্জ M1 সংস্করণ (বাইরের দিকে ঘোরান)

৪-অক্ষ বাহু ২-এর সঞ্চালন পরিসীমা এবং আকার

ইন্টারফেস পরিচিতি

জেড-আর্ম ২৪৪২ রোবট আর্ম ইন্টারফেসটি দুটি স্থানে ইনস্টল করা হয়: রোবট আর্ম বেসের পাশে (যা A হিসাবে চিহ্নিত) এবং এন্ড আর্মের পিছনে।A-তে থাকা ইন্টারফেস প্যানেলটিতে একটি পাওয়ার সুইচ ইন্টারফেস (JI), ২৪ ভোল্ট পাওয়ার সাপ্লাই ইন্টারফেস DB2 (J2), ইউজার I/O পোর্টে আউটপুট DB15 (J3), ইউজার ইনপুট I/O পোর্ট DB15 (J4) এবং আইপি অ্যাড্রেস কনফিগারেশন বাটন (K5), ইথারনেট পোর্ট (J6), সিস্টেম ইনপুট/আউটপুট পোর্ট (J7) এবং দুটি ৪-কোর স্ট্রেইট-থ্রু ওয়্যার সকেট J8A ও J9A রয়েছে।

সতর্কতা

১. পেলোড জড়তা

চিত্র ১-এ Z অক্ষের সরণ জড়তা সাপেক্ষে পেলোডের ভরকেন্দ্র এবং প্রস্তাবিত পেলোড পরিসীমা দেখানো হয়েছে।

চিত্র ১ XX32 সিরিজের পেলোডের বর্ণনা

২. সংঘর্ষ বল
অনুভূমিক জয়েন্ট সংঘর্ষ সুরক্ষার ট্রিগার বল: XX42 সিরিজের বল হলো ৪০ নিউটন।

৩. Z-অক্ষের বাহ্যিক বল
Z অক্ষের বাহ্যিক বল ১২০ নিউটনের বেশি হবে না।

চিত্র ২

৪. কাস্টমাইজড Z অক্ষ ইনস্টলেশনের জন্য, বিস্তারিত জানতে চিত্র ৩ দেখুন।

চিত্র ৩

সতর্কীকরণ বিজ্ঞপ্তি:

(1) বড় স্ট্রোক সহ কাস্টমাইজড Z-অক্ষের ক্ষেত্রে, স্ট্রোক বাড়ার সাথে সাথে Z-অক্ষের দৃঢ়তা হ্রাস পায়। যখন Z-অক্ষের স্ট্রোক প্রস্তাবিত মান অতিক্রম করে, ব্যবহারকারীর দৃঢ়তার প্রয়োজনীয়তা দেখা দেয় এবং গতি সর্বোচ্চ গতির ৫০% এর বেশি হয়, তখন উচ্চ গতিতে রোবট আর্মের দৃঢ়তা যাতে প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে তা নিশ্চিত করার জন্য Z-অক্ষের পিছনে একটি সাপোর্ট ইনস্টল করার জন্য দৃঢ়ভাবে সুপারিশ করা হয়।

সুপারিশকৃত মানগুলি নিম্নরূপ: Z-ArmXX42 সিরিজ Z-অক্ষের স্ট্রোক >600mm

(2) Z-অক্ষের স্ট্রোক বাড়ানোর পরে, Z-অক্ষ এবং ভিত্তির উল্লম্বতা ব্যাপকভাবে হ্রাস পাবে। যদি Z-অক্ষ এবং ভিত্তি রেফারেন্সের জন্য কঠোর উল্লম্বতার প্রয়োজনীয়তা প্রযোজ্য না হয়, তবে দয়া করে আলাদাভাবে প্রযুক্তিগত কর্মীদের সাথে পরামর্শ করুন।

৫. পাওয়ার ক্যাবল সরাসরি সংযোগ করা নিষেধ। পাওয়ার সাপ্লাইয়ের ধনাত্মক ও ঋণাত্মক মেরু বিচ্ছিন্ন হলে বিপরীত সতর্কীকরণ বার্তা প্রদর্শিত হবে।

৬. বিদ্যুৎ বন্ধ থাকা অবস্থায় অনুভূমিক বাহুটি নিচে চাপবেন না।