সহযোগিতামূলক রোবোটিক আর্ম – Z-Arm-1832 Cobot রোবট আর্ম
মুখ্য ক্যাটেগরি
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট আর্ম/সহযোগী রোবট আর্ম/ইলেকট্রিক গ্রিপার/বুদ্ধিমান অ্যাকচুয়েটর/অটোমেশন সমাধান
আবেদন
SCIC Z-Arm cobots এর উচ্চ স্বয়ংক্রিয়তা এবং শব্দ নির্ভুলতা সহ, বিভিন্ন শিল্প এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কর্মীদের পুনরাবৃত্তিমূলক এবং ক্লান্তিমূলক কাজ থেকে মুক্ত করতে পারে, যার মধ্যে কিন্তু সীমাবদ্ধ নয়:
- সমাবেশ: স্ক্রুড্রাইভিং, অংশ সন্নিবেশ, স্পট ওয়েল্ডিং, সোল্ডারিং, ইত্যাদি
- উপকরণ হ্যান্ডলিং: বাছাই এবং স্থান, নাকাল, তুরপুন, ইত্যাদি
- বিতরণ: আঠালো, সিলিং, পেইন্টিং, ইত্যাদি
- পরিদর্শন এবং পরীক্ষা, সেইসাথে স্কুল শিক্ষা।
বৈশিষ্ট্য
উচ্চ নির্ভুলতা
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
±0.02 মিমি
Z-অক্ষ কাস্টমাইজেশন
0.1-0.5 মি
বড় আর্ম স্প্যান
JI অক্ষ 160 মিমি
J2 অক্ষ 160 মিমি
প্রতিযোগিতামূলক মূল্য
শিল্প-স্তরের গুণমান
Cপ্রতিযোগী মূল্য
লাইটওয়েট কোলা বোরেটিভ রোবট
Z-Arm XX32 হল একটি ছোট সহযোগিতামূলক চার অক্ষের রোবট আর্ম, ছোট এলাকা আচ্ছাদন, কাজের ডেস্ক বা অন্তর্নির্মিত যন্ত্রপাতি রাখার জন্য খুব উপযুক্ত, এটি লাইটওয়েট অ্যাসেম্বলি টাস্কের জন্য একটি আদর্শ নির্বাচন।
লাইটওয়েট, বড় ঘূর্ণন কোণ
পণ্যের ওজন প্রায় 11 কেজি, বড় লোড 1 কেজিতে পৌঁছাতে পারে, 1 অক্ষের ঘূর্ণন কোণ হল ±90°, 2 অক্ষ হল ±143°, R অক্ষের ঘূর্ণন পরিসীমা ±1080° পর্যন্ত হতে পারে।
স্থাপন করতে ফ্লেক্সিব, সুইচ করতে দ্রুত
Z-Arm XX32 হালকা ওজনের এবং নমনীয়, কাজের জায়গা বাঁচায়, স্থাপনে নমনীয়, এটি আপনার আসল সেটিং পরিবর্তন না করেই অনেক অ্যাপে ডিসপোজ করার জন্য উপযুক্ত, যার মধ্যে রয়েছে দ্রুত কাজ করার পদ্ধতি পরিবর্তন করা এবং উৎপাদনের ছোট ব্যাচ সম্পূর্ণ করা ইত্যাদি।
বন্ধুত্বপূর্ণ সহযোগিতামূলক এবং নিরাপত্তা
বিচ্ছিন্ন করার জন্য বেড়া ছাড়াই মানুষের সাথে কাজ করা, নোংরা, বিপদ এবং বিরক্তিকর কাজটি সম্পূর্ণ করতে, পুনরাবৃত্তি কাজের চাপ এবং দুর্ঘটনাজনিত আঘাত কমাতে সহযোগিতামূলক হতে পারে।
সংশ্লিষ্ট পণ্য
স্পেসিফিকেশন প্যারামিটার
SCIC Z-Arm 1832 হল একটি 4-aixs সহযোগী রোবোটিক আর্ম যার 180mm ভ্রমণ Z অক্ষ পর্যন্ত এবং 320mm আর্ম রিচিং।
কম্প্যাক্ট এবং সুনির্দিষ্ট.
বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতে স্থাপন করার জন্য নমনীয়।
সহজ কিন্তু বহুমুখী.
প্রোগ্রাম এবং ব্যবহার করা সহজ, হ্যান্ডহেল্ড শিক্ষণ প্রোগ্রামিং, SDK মাধ্যমিক উন্নয়ন সমর্থিত।
সহযোগিতামূলক এবং নিরাপদ।
সংঘর্ষ সনাক্তকরণ সমর্থিত, স্মার্ট মানব-মেশিন সহযোগিতা।
জেড-আর্ম 1832 হল একটি ছোট সহযোগিতামূলক চার অক্ষের রোবট আর্ম, ছোট এলাকা কভারিং, বিল্ট-ইন মেশিনারি থেকে কাজের ডেস্কে রাখার জন্য খুব উপযুক্ত, এটি লাইটওয়েট অ্যাসেম্বলি টাস্কের জন্য একটি আদর্শ নির্বাচন।
Z-Arm 1832 লাইটওয়েট এবং নমনীয়, কাজের জায়গা সাশ্রয় করে, স্থাপনে নমনীয়, এটি আপনার আসল সেটিং পরিবর্তন না করেই অনেক অ্যাপে ডিসপোজ করার জন্য উপযুক্ত, যার মধ্যে কাজ করার পদ্ধতি দ্রুত পরিবর্তন করা এবং উৎপাদনের ছোট ব্যাচ সম্পূর্ণ করা ইত্যাদি সহ। এটি সহযোগিতামূলক হতে পারে। বিচ্ছিন্ন করার জন্য বেড়া ছাড়াই মানুষের সাথে কাজ করা, নোংরা, বিপদ এবং বিরক্তিকর কাজটি সম্পূর্ণ করতে, পুনরাবৃত্তি কাজের চাপ এবং দুর্ঘটনাজনিত আঘাত কমাতে।
| Z-Arm XX32 সহযোগী রোবট হাত | পরামিতি |
| 1 অক্ষ বাহু দৈর্ঘ্য | 160 মিমি |
| 1 অক্ষ ঘূর্ণন কোণ | ±90° |
| 2 অক্ষ বাহু দৈর্ঘ্য | 160 মিমি |
| 2 অক্ষ ঘূর্ণন কোণ | ±143° |
| Z অক্ষ স্ট্রোক | উচ্চতা কাস্টমাইজ করা যাবে |
| R অক্ষ ঘূর্ণন পরিসীমা | ±1080° |
| রৈখিক গতি | 1017 মিমি/সেকেন্ড (পেলোড 0.5 কেজি) |
| পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা | ±0.02 মিমি |
| স্ট্যান্ডার্ড পেলোড | 0.5 কেজি |
| সর্বোচ্চ পেলোড | 1 কিলোগ্রাম |
| স্বাধীনতার ডিগ্রি | 4 |
| পাওয়ার সাপ্লাই | 220V/110V50-60HZ 24VDC পিক পাওয়ার 320W এর সাথে খাপ খাইয়ে নেয় |
| যোগাযোগ | ইথারনেট |
| সম্প্রসারণযোগ্যতা | বিল্ট-ইন ইন্টিগ্রেটেড মোশন কন্ট্রোলার 24 I/O প্রদান করে |
| জেড-অক্ষ উচ্চতায় কাস্টমাইজ করা যায় | 0.1m-0.5m |
| জেড-অক্ষ টেনে শিক্ষণ | / |
| বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস সংরক্ষিত | / |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ HITBOT বৈদ্যুতিক গ্রিপার | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| নিঃশ্বাসের আলো | / |
| গতির দ্বিতীয় বাহু পরিসীমা | স্ট্যান্ডার্ড：±143° |
| ঐচ্ছিক জিনিসপত্র | / |
| পরিবেশ ব্যবহার করুন | পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা: 0-55 ডিগ্রি সেলসিয়াস আর্দ্রতা: RH85 (কোন তুষারপাত নয়) |
| I/O পোর্ট ডিজিটাল ইনপুট (বিচ্ছিন্ন) | 9+3 |
| I/O পোর্ট ডিজিটাল আউটপুট (বিচ্ছিন্ন) | 9+3 |
| I/O পোর্ট এনালগ ইনপুট (4-20mA) | / |
| I/O পোর্ট এনালগ আউটপুট (4-20mA) | / |
| রোবট হাতের উচ্চতা | 500 মিমি |
| রোবটের হাতের ওজন | 180 মিমি স্ট্রোক নেট ওজন 11 কেজি |
| বেস আকার | 200 মিমি * 200 মিমি * 10 মিমি |
| বেস ফিক্সিং গর্ত মধ্যে দূরত্ব | 160mm*160mm চারটি M5*12 স্ক্রু সহ |
| সংঘর্ষ সনাক্তকরণ | √ |
| শিক্ষা টেনে আনুন | √ |
গতি পরিসীমা এবং মাত্রা
মন্তব্য:রোবট হাতের নীচে একটি তারের আছে, যা চিত্রে দেখানো হয়নি, অনুগ্রহ করে প্রকৃত পণ্যটি পড়ুন।
ইন্টারফেস ভূমিকা
Z-Arm 1832 রোবট আর্ম ইন্টারফেসটি 2টি স্থানে ইনস্টল করা হয়েছে, রোবট আর্ম বেসের পিছনে (A হিসাবে সংজ্ঞায়িত) এবং শেষ বাহুর নীচে (B হিসাবে সংজ্ঞায়িত)। A-তে ইন্টারফেস প্যানেলে একটি পাওয়ার সুইচ ইন্টারফেস রয়েছে ( J1), 24V পাওয়ার সাপ্লাই ইন্টারফেস DB2 (J2), ব্যবহারকারী I/O পোর্ট DB15 (J3), ব্যবহারকারীর ইনপুট I/O পোর্ট DB15 (J4) এবং IP ঠিকানা কনফিগারেশন বোতাম（K5), ইথারনেট পোর্ট (J6), সিস্টেম ইনপুট/আউটপুট পোর্ট (J7)। ইন্টারফেস প্যানেল B-এ বৈদ্যুতিক গ্রিপার নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি I/O বিমান চলাচল সকেট রয়েছে।
সতর্কতা
1. পেলোড জড়তা
মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র এবং জেড অক্ষ আন্দোলনের জড়তা সহ প্রস্তাবিত পেলোড পরিসর চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে।
চিত্র1 XX32 সিরিজের পেলোড বিবরণ
2. সংঘর্ষ বল
অনুভূমিক যৌথ সংঘর্ষ সুরক্ষার ট্রিগার বল: XX32 সিরিজের বল হল 30N।
3. Z-অক্ষ বাহ্যিক বল
Z অক্ষের বাহ্যিক বল 100N এর বেশি হবে না।
চিত্র ২
4. কাস্টমাইজড Z অক্ষ ইনস্টল করার জন্য নোট, বিশদ বিবরণের জন্য চিত্র 3 দেখুন।
চিত্র 3
সতর্কীকরণ নোট:
(1) একটি বড় স্ট্রোকের সাথে কাস্টমাইজড Z-অক্ষের জন্য, Z-অক্ষের দৃঢ়তা স্ট্রোক বাড়ার সাথে সাথে হ্রাস পায়।যখন Z-অক্ষের স্ট্রোক প্রস্তাবিত মান ছাড়িয়ে যায়, ব্যবহারকারীর অনমনীয়তার প্রয়োজনীয়তা থাকে, এবং গতি সর্বাধিক গতির> 50% হয়, তখন এটির দৃঢ়তা নিশ্চিত করতে Z-অক্ষের পিছনে একটি সমর্থন ইনস্টল করার জন্য অত্যন্ত সুপারিশ করা হয়। রোবট আর্ম উচ্চ গতিতে প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
প্রস্তাবিত মানগুলি নিম্নরূপ:
Z-ArmXX32 সিরিজ Z-অক্ষ স্ট্রোক>500mm
(2) Z-অক্ষের স্ট্রোক বাড়ানোর পরে, Z-অক্ষ এবং ভিত্তির উল্লম্বতা অনেক কমে যাবে।Z-অক্ষ এবং বেস রেফারেন্সের জন্য কঠোর উল্লম্বতার প্রয়োজনীয়তা প্রযোজ্য না হলে, অনুগ্রহ করে আলাদাভাবে প্রযুক্তিগত কর্মীদের সাথে পরামর্শ করুন।
5. পাওয়ার তারের হট-প্লাগিং নিষিদ্ধ।বিদ্যুৎ সরবরাহের ইতিবাচক এবং নেতিবাচক খুঁটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন হলে বিপরীত সতর্কতা।
6. পাওয়ার বন্ধ থাকলে অনুভূমিক বাহুতে চাপ দেবেন না।
চিত্র 4
DB15 সংযোগকারী সুপারিশ
চিত্র 5
প্রস্তাবিত মডেল: ABS শেল সহ গোল্ড-প্লেটেড পুরুষ YL-SCD-15M গোল্ড-প্লেটেড মহিলা ABS শেল YL-SCD-15F সহ
আকারের বর্ণনা: 55 মিমি * 43 মিমি * 16 মিমি
(চিত্র 5 পড়ুন)
রোবট আর্ম সামঞ্জস্যপূর্ণ গ্রিপার টেবিল
| রোবট আর্ম মডেল নং | সামঞ্জস্যপূর্ণ গ্রিপারস |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
পাওয়ার অ্যাডাপ্টার ইনস্টলেশন সাইজ ডায়াগ্রাম
XX32 কনফিগারেশন 24V 500W RSP-500-SPEC-CN পাওয়ার সাপ্লাই
রোবট হাতের বাহ্যিক ব্যবহারের পরিবেশের চিত্র
আমাদের ব্যবসা
