ABB, Fanuc এবং Universal Robots এর মধ্যে পার্থক্য কি?

ABB, Fanuc এবং Universal Robots এর মধ্যে পার্থক্য কি?

1. FANUC রোবট

রোবট বক্তৃতা হল শিখেছে যে শিল্প সহযোগী রোবটগুলির প্রস্তাবটি 2015 সালের প্রথম দিকে ফিরে পাওয়া যেতে পারে।

2015 সালে, যখন সহযোগিতামূলক রোবটের ধারণাটি সবেমাত্র উদ্ভূত হয়েছিল, তখন চারটি রোবট জায়ান্টের মধ্যে একটি ফানুক একটি নতুন সহযোগী রোবট CR-35iA লঞ্চ করেছিল যার ওজন 990 কেজি এবং 35 কেজি লোড ছিল, যা বিশ্বের বৃহত্তম সহযোগী রোবট হয়ে উঠেছে ঐ সময়.CR-35iA-এর ব্যাসার্ধ 1.813 মিটার পর্যন্ত, যা মানুষের সাথে একই জায়গায় নিরাপত্তা বেড়া বিচ্ছিন্নতা ছাড়াই কাজ করতে পারে, যা শুধুমাত্র সহযোগিতামূলক রোবটের নিরাপত্তা এবং নমনীয়তার বৈশিষ্ট্যই রাখে না, তবে শর্তে বড় লোড সহ শিল্প রোবটগুলিকেও পছন্দ করে। লোড, সহযোগী রোবট অতিক্রম উপলব্ধি.যদিও শরীরের আকার এবং স্ব-ওজন সুবিধা এবং সহযোগী রোবটের মধ্যে এখনও একটি বড় ব্যবধান রয়েছে, এটিকে শিল্প সহযোগী রোবটগুলিতে ফানুকের প্রাথমিক অনুসন্ধান হিসাবে গণ্য করা যেতে পারে।

ফানুক রোবট

উত্পাদন শিল্পের রূপান্তর এবং আপগ্রেডিংয়ের সাথে, ফানুকের শিল্প সহযোগী রোবটগুলির অনুসন্ধানের দিকটি ধীরে ধীরে স্পষ্ট হয়ে উঠেছে।সহযোগিতামূলক রোবটের লোড বাড়ানোর সময়, ফানুক সুবিধাজনক কাজের গতি এবং সুবিধাজনক আকারের সুবিধার ক্ষেত্রে সহযোগী রোবটের দুর্বলতাও লক্ষ্য করেছেন, তাই 2019 সালের জাপান আন্তর্জাতিক রোবট প্রদর্শনীর শেষে, ফানুক প্রথম উচ্চ নিরাপত্তা সহ একটি নতুন সহযোগী রোবট CRX-10iA চালু করেছে, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং সুবিধাজনক ব্যবহার, এটির সর্বাধিক লোড 10 কেজি পর্যন্ত, কার্যকারী ব্যাসার্ধ 1.249 মিটার (এর দীর্ঘ-হাতের মডেল CRX-10iA/L, ক্রিয়াটি 1.418 মিটার ব্যাসার্ধে পৌঁছাতে পারে), এবং সর্বাধিক চলাচলের গতি 1 মিটারে পৌঁছায় প্রতি সেকেন্ডে.

এই পণ্যটি পরবর্তীতে 2022 সালে Fanuc-এর CRX সহযোগী রোবট সিরিজে পরিণত এবং আপগ্রেড করা হয়, যার সর্বোচ্চ লোড 5-25 কেজি এবং ব্যাসার্ধ 0.994-1.889 মিটার, যা সমাবেশ, আঠালো, পরিদর্শন, ওয়েল্ডিং, প্যালেটাইজিং-এ ব্যবহার করা যেতে পারে। প্যাকেজিং, মেশিন টুল লোডিং এবং আনলোডিং এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি।এই মুহুর্তে, এটি দেখা যায় যে FANUC এর সহযোগী রোবটগুলির লোড এবং কাজের পরিসর আপগ্রেড করার জন্য একটি স্পষ্ট দিকনির্দেশ রয়েছে, তবে এখনও শিল্প সহযোগী রোবটের ধারণাটি উল্লেখ করেনি।

2022 সালের শেষ অবধি, ফানুক CRX সিরিজ চালু করেছে, এটিকে "শিল্প" সহযোগী রোবট বলে অভিহিত করেছে, যার লক্ষ্য হল উত্পাদন শিল্পের রূপান্তর এবং আপগ্রেড করার জন্য নতুন সুযোগগুলি দখল করা।নিরাপত্তা এবং ব্যবহারে সহজে সহযোগিতামূলক রোবটের দুটি পণ্য বৈশিষ্ট্যের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে, Fanuc পণ্যের স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করার মাধ্যমে স্থিতিশীলতা, নির্ভুলতা, সহজতা এবং প্রদেশের চারটি বৈশিষ্ট্য সহ CRX "শিল্প" সহযোগী রোবটের একটি সম্পূর্ণ সিরিজ চালু করেছে, যা ছোট যন্ত্রাংশ পরিচালনা, সমাবেশ এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতে প্রয়োগ করা যেতে পারে, যা কেবলমাত্র স্থান, নিরাপত্তা এবং নমনীয়তার জন্য উচ্চতর প্রয়োজনীয়তা সহ সহযোগী রোবটের জন্য শিল্প ব্যবহারকারীদের চাহিদা মেটাতে পারে না, বরং অন্যান্য গ্রাহকদের একটি উচ্চ-নির্ভরযোগ্য সহযোগিতামূলক রোবটও সরবরাহ করতে পারে। পণ্য

2. ABB রোবট

এই বছরের ফেব্রুয়ারিতে, ABB গ্র্যান্ডলি নতুন SWIFTI™ CRB 1300 ইন্ডাস্ট্রিয়াল-গ্রেড কোলাবোরেটিভ রোবট প্রকাশ করেছে, ABB-এর অ্যাকশন, অনেক লোক বিশ্বাস করে যে এটি সহযোগী রোবট শিল্পের উপর সরাসরি প্রভাব ফেলবে।কিন্তু প্রকৃতপক্ষে, 2021-এর শুরুতে, ABB-এর সহযোগী রোবট পণ্য লাইন একটি নতুন শিল্প সহযোগী রোবট যোগ করেছে, এবং SWIFTI™ চালু করেছে প্রতি সেকেন্ডে 5 মিটার, 4 কিলোগ্রামের লোড, এবং দ্রুত এবং নির্ভুল।

সেই সময়ে, ABB বিশ্বাস করত যে শিল্প সহযোগী রোবটের ধারণা নিরাপত্তা কর্মক্ষমতা, ব্যবহারের সহজতা এবং গতি, শিল্প রোবটের নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতাকে একত্রিত করে এবং সহযোগিতামূলক রোবট এবং শিল্প রোবটের মধ্যে ব্যবধান দূর করার উদ্দেশ্যে ছিল।

ABB রোবট

এই প্রযুক্তিগত যুক্তি নির্ধারণ করে যে ABB-এর শিল্প সহযোগী রোবট CRB 1100 SWIFTI তার সুপরিচিত শিল্প রোবট IRB 1100 শিল্প রোবট, CRB 1100 SWIFTI রোবট 4 কেজি, সর্বাধিক কাজের পরিসীমা 580 মিমি পর্যন্ত, সহজ এবং নিরাপদ অপারেশনের ভিত্তিতে তৈরি করা হয়েছে। , প্রধানত উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করার জন্য উত্পাদন, সরবরাহ এবং অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতির অন্যান্য ক্ষেত্রগুলিকে সমর্থন করার জন্য, যখন আরও উদ্যোগগুলিকে অটোমেশন অর্জনে সহায়তা করে।ABB এর সহযোগী রোবটের গ্লোবাল প্রোডাক্ট ম্যানেজার Zhang Xiaolu বলেছেন: "SWIFTI দ্রুত এবং নিরাপদ সহযোগিতা অর্জন করতে পারে গতি এবং দূরত্ব পর্যবেক্ষণ ফাংশনগুলির সাথে, সহযোগী রোবট এবং শিল্প রোবটের মধ্যে ব্যবধান পূরণ করতে পারে৷ কিন্তু কীভাবে এটি পূরণ করা যায় এবং কোন পরিস্থিতিতে ব্যবহার করা হবে, ABB অন্বেষণ করা হয়েছে.

3. ইউআর রোবট

2022 সালের মাঝামাঝি সময়ে, ইউনিভার্সাল রোবট, সহযোগী রোবটের প্রবর্তক, পরবর্তী প্রজন্মের জন্য প্রথম শিল্প সহযোগী রোবট পণ্য UR20 চালু করে, আনুষ্ঠানিকভাবে শিল্প সহযোগী রোবটের ধারণার প্রস্তাব এবং প্রচার করে এবং ইউনিভার্সাল রোবট একটি নতুন প্রজন্ম চালু করার ধারণা প্রকাশ করে। শিল্প সহযোগী রোবট সিরিজের, যা দ্রুত শিল্পে উত্তপ্ত আলোচনার সৃষ্টি করে।

রোবট লেকচার হল অনুসারে, ইউনিভার্সাল রোবট দ্বারা চালু করা নতুন UR20 এর হাইলাইটগুলিকে মোটামুটিভাবে তিনটি পয়েন্টে সংক্ষিপ্ত করা যেতে পারে: ইউনিভার্সাল রোবটগুলিতে একটি নতুন সাফল্য অর্জনের জন্য 20 কেজি পর্যন্ত পেলোড, যৌথ অংশগুলির সংখ্যা হ্রাস 50%, সহযোগী রোবটগুলির জটিলতা, যৌথ গতি এবং জয়েন্ট টর্কের উন্নতি এবং কর্মক্ষমতার উন্নতি।অন্যান্য UR সহযোগিতামূলক রোবট পণ্যের সাথে তুলনা করে, UR20 একটি নতুন ডিজাইন গ্রহণ করে, যার একটি পেলোড 20 কেজি, 64 কেজি শরীরের ওজন, 1.750 মিটারের নাগাল এবং ± 0.05 মিমি পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা অর্জন করে, অনেক দিক থেকে যুগান্তকারী উদ্ভাবন অর্জন করে। লোড ক্ষমতা এবং কাজের পরিসীমা হিসাবে।

ইউআর রোবট

তারপর থেকে, ইউনিভার্সাল রোবট ছোট আকার, কম ওজন, উচ্চ লোড, বড় কাজের পরিসীমা এবং উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা সহ শিল্প সহযোগী রোবটগুলির বিকাশের জন্য স্বন সেট করেছে।


পোস্টের সময়: মে-31-2023