ABB, Fanuc এবং Universal Robots-এর মধ্যে পার্থক্যগুলো কী কী?
১. ফানুক রোবট
রোবট বিষয়ক বক্তৃতা সভা থেকে জানা গেছে যে, শিল্পক্ষেত্রে সহযোগী রোবটের প্রস্তাবনার সূত্রপাত অন্তত ২০১৫ সাল থেকে খুঁজে পাওয়া যায়।
২০১৫ সালে, যখন কোলাবোরেটিভ রোবটের ধারণাটি সবেমাত্র উদ্ভূত হচ্ছিল, তখন রোবট শিল্পের চারটি বৃহৎ প্রতিষ্ঠানের অন্যতম ফানুক (Fanuc) ৯৯০ কেজি ওজন এবং ৩৫ কেজি ভারবহন ক্ষমতা সম্পন্ন একটি নতুন কোলাবোরেটিভ রোবট CR-35iA বাজারে আনে, যা সেই সময়ে বিশ্বের বৃহত্তম কোলাবোরেটিভ রোবট হয়ে ওঠে। CR-35iA-এর কার্যক্ষমতার পরিধি ১,৮১৩ মিটার পর্যন্ত, যা কোনো নিরাপত্তা বেড়ার বিচ্ছিন্নতা ছাড়াই মানুষের সাথে একই জায়গায় কাজ করতে পারে। এতে শুধু কোলাবোরেটিভ রোবটের নিরাপত্তা ও নমনীয়তার বৈশিষ্ট্যই নেই, বরং ভার বহনের ক্ষেত্রে এটি অধিক ভারবাহী শিল্প রোবটগুলোকেও ছাড়িয়ে যায়, যা কোলাবোরেটিভ রোবটকে ছাড়িয়ে যাওয়ার একটি দৃষ্টান্ত স্থাপন করে। যদিও শারীরিক আকার এবং স্ব-ওজন বহনের সুবিধার দিক থেকে কোলাবোরেটিভ রোবটের সাথে এর এখনও একটি বড় ব্যবধান রয়েছে, এটিকে শিল্পক্ষেত্রে কোলাবোরেটিভ রোবটের বিষয়ে ফানুকের প্রাথমিক প্রচেষ্টা হিসেবে গণ্য করা যেতে পারে।
উৎপাদন শিল্পের রূপান্তর ও আধুনিকীকরণের সাথে সাথে, শিল্পক্ষেত্রে কোলাবোরেটিভ রোবট নিয়ে ফানুকের গবেষণার দিকনির্দেশনা ক্রমশ স্পষ্ট হয়ে উঠেছে। কোলাবোরেটিভ রোবটের ভারবহন ক্ষমতা বৃদ্ধির পাশাপাশি, ফানুক সুবিধাজনক কাজের গতি এবং সুবিধাজনক আকারের ক্ষেত্রে এর দুর্বলতাগুলোও লক্ষ্য করে। তাই ২০১৯ সালের জাপান আন্তর্জাতিক রোবট প্রদর্শনীর শেষে, ফানুক সর্বপ্রথম উচ্চ নিরাপত্তা, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং সুবিধাজনক ব্যবহারসহ একটি নতুন কোলাবোরেটিভ রোবট CRX-10iA উন্মোচন করে। এর সর্বোচ্চ ভারবহন ক্ষমতা ১০ কেজি পর্যন্ত, কাজের ব্যাসার্ধ ১.২৪৯ মিটার (এর লম্বা বাহুর মডেল CRX-10iA/L-এর কাজের ব্যাসার্ধ ১.৪১৮ মিটার পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে), এবং সর্বোচ্চ চলাচলের গতি প্রতি সেকেন্ডে ১ মিটার পর্যন্ত পৌঁছায়।
এই পণ্যটি পরবর্তীকালে সম্প্রসারিত ও উন্নত করে ২০২২ সালে ফানুকের CRX কোলাবোরেটিভ রোবট সিরিজে পরিণত করা হয়, যার সর্বোচ্চ ভারবহন ক্ষমতা ৫-২৫ কেজি এবং কর্মক্ষেত্রের ব্যাসার্ধ ০.৯৯৪-১.৮৮৯ মিটার। এটি অ্যাসেম্বলি, গ্লুইং, ইন্সপেকশন, ওয়েল্ডিং, প্যালেটাইজিং, প্যাকেজিং, মেশিন টুল লোডিং ও আনলোডিং এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যবহার করা যায়। এই পর্যায়ে দেখা যায় যে, কোলাবোরেটিভ রোবটের ভারবহন ক্ষমতা এবং কর্মপরিধি উন্নত করার বিষয়ে ফানুকের একটি সুস্পষ্ট পরিকল্পনা রয়েছে, কিন্তু তারা এখনও ইন্ডাস্ট্রিয়াল কোলাবোরেটিভ রোবটের ধারণার কথা উল্লেখ করেনি।
২০২২ সালের শেষ নাগাদ, ফানুক CRX সিরিজ চালু করে, যাকে তারা একটি "শিল্প" কোলাবোরেটিভ রোবট হিসেবে আখ্যা দেয়। এর লক্ষ্য ছিল উৎপাদন শিল্পের রূপান্তর ও আধুনিকীকরণের জন্য নতুন সুযোগ কাজে লাগানো। কোলাবোরেটিভ রোবটের দুটি প্রধান বৈশিষ্ট্য—নিরাপত্তা এবং ব্যবহারের সহজতা—এর উপর মনোযোগ দিয়ে, ফানুক পণ্যের স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করার মাধ্যমে স্থিতিশীলতা, নির্ভুলতা, সহজ ব্যবহার এবং দীর্ঘস্থায়িত্বের চারটি বৈশিষ্ট্যসহ CRX "শিল্প" কোলাবোরেটিভ রোবটের একটি সম্পূর্ণ সিরিজ চালু করেছে। এটি ছোট যন্ত্রাংশ পরিচালনা, অ্যাসেম্বলি এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা যেতে পারে। এটি কেবল স্থান, নিরাপত্তা এবং নমনীয়তার ক্ষেত্রে উচ্চতর চাহিদাসম্পন্ন শিল্প ব্যবহারকারীদের কোলাবোরেটিভ রোবটের চাহিদাই পূরণ করে না, বরং অন্যান্য গ্রাহকদেরও একটি উচ্চ-নির্ভরযোগ্য কোলাবোরেটিভ রোবট পণ্য সরবরাহ করে।
২. এবিবি রোবট
এই বছরের ফেব্রুয়ারিতে, ABB জাঁকজমকের সাথে নতুন SWIFTI™ CRB 1300 শিল্প-মানের কোলাবোরেটিভ রোবটটি উন্মোচন করেছে। অনেকেই বিশ্বাস করেন যে ABB-এর এই পদক্ষেপ কোলাবোরেটিভ রোবট শিল্পে সরাসরি প্রভাব ফেলবে। কিন্তু প্রকৃতপক্ষে, ২০২১ সালের শুরুতেই ABB-এর কোলাবোরেটিভ রোবট পণ্য তালিকায় একটি নতুন শিল্প কোলাবোরেটিভ রোবট যুক্ত করা হয় এবং SWIFTI™ চালু করা হয়, যা প্রতি সেকেন্ডে ৫ মিটার দৌড়ের গতি, ৪ কিলোগ্রাম পর্যন্ত ভার বহনে সক্ষম এবং দ্রুত ও নির্ভুল।
সেই সময়ে, এবিবি বিশ্বাস করত যে তাদের শিল্প সহযোগী রোবটের ধারণাটি শিল্প রোবটের নিরাপত্তা কর্মক্ষমতা, ব্যবহারের সহজতা এবং গতি, নির্ভুলতা ও স্থিতিশীলতার সমন্বয় ঘটায় এবং এর উদ্দেশ্য ছিল সহযোগী রোবট ও শিল্প রোবটের মধ্যেকার ব্যবধান পূরণ করা।
এই প্রযুক্তিগত যুক্তি অনুসারে, ABB-এর ইন্ডাস্ট্রিয়াল কোলাবোরেটিভ রোবট CRB 1100 SWIFTI তাদের সুপরিচিত ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট IRB 1100-এর উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে। CRB 1100 SWIFTI রোবটটি ৪ কেজি পর্যন্ত ভার বহন করতে পারে, এর সর্বোচ্চ কার্যক্ষমতার পরিসীমা ৫৮০ মিমি পর্যন্ত এবং এর পরিচালনা সহজ ও নিরাপদ। এর প্রধান উদ্দেশ্য হলো উৎপাদন, লজিস্টিকস এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে উৎপাদন দক্ষতা বৃদ্ধি করা এবং আরও বেশি প্রতিষ্ঠানকে অটোমেশন অর্জনে সহায়তা করা। ABB-এর কোলাবোরেটিভ রোবটের গ্লোবাল প্রোডাক্ট ম্যানেজার ঝাং জিয়াওলু বলেন: "SWIFTI গতি এবং দূরত্ব পর্যবেক্ষণ ফাংশনের মাধ্যমে আরও দ্রুত ও নিরাপদ সহযোগিতা অর্জন করতে পারে, যা কোলাবোরেটিভ রোবট এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের মধ্যেকার ব্যবধান পূরণ করে। কিন্তু কীভাবে এই ঘাটতি পূরণ করা যায় এবং কোন কোন ক্ষেত্রে এটি ব্যবহার করা যেতে পারে, তা ABB অনুসন্ধান করে চলেছে।"
৩. ইউআর রোবট
২০২২ সালের মাঝামাঝি সময়ে, কোলাবোরেটিভ রোবটের উদ্ভাবক ইউনিভার্সাল রোবটস, পরবর্তী প্রজন্মের জন্য তাদের প্রথম ইন্ডাস্ট্রিয়াল কোলাবোরেটিভ রোবট পণ্য ইউআর২০ (UR20) চালু করে, যার মাধ্যমে তারা আনুষ্ঠানিকভাবে ইন্ডাস্ট্রিয়াল কোলাবোরেটিভ রোবটের ধারণাটি প্রস্তাব ও প্রচার করে। একই সাথে, ইউনিভার্সাল রোবটস নতুন প্রজন্মের ইন্ডাস্ট্রিয়াল কোলাবোরেটিভ রোবট সিরিজ চালু করার ধারণা প্রকাশ করে, যা দ্রুতই শিল্পক্ষেত্রে ব্যাপক আলোচনার জন্ম দেয়।
রোবট লেকচার হলের মতে, ইউনিভার্সাল রোবটস দ্বারা উন্মোচিত নতুন UR20-এর প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলোকে মোটামুটি তিনটি পয়েন্টে সংক্ষিপ্ত করা যেতে পারে: ২০ কেজি পর্যন্ত পেলোড বহনের মাধ্যমে ইউনিভার্সাল রোবটসে একটি নতুন যুগান্তকারী সাফল্য অর্জন, জয়েন্ট পার্টসের সংখ্যা ৫০% হ্রাস, কোলাবোরেটিভ রোবটের জটিলতা হ্রাস, জয়েন্টের গতি এবং জয়েন্ট টর্কের উন্নতি, এবং কর্মক্ষমতার উন্নতি। অন্যান্য UR কোলাবোরেটিভ রোবট পণ্যের তুলনায়, UR20 একটি নতুন ডিজাইন গ্রহণ করেছে, যার ফলে এটি ২০ কেজি পেলোড, ৬৪ কেজি বডি ওয়েট, ১,৭৫০ মিটার রিচ এবং ± ০.০৫ মিমি রিপিটেবিলিটি অর্জন করেছে, যা লোড ক্যাপাসিটি এবং ওয়ার্কিং রেঞ্জের মতো অনেক ক্ষেত্রে যুগান্তকারী উদ্ভাবন এনেছে।
সেই থেকে, ইউনিভার্সাল রোবটস ছোট আকার, কম ওজন, উচ্চ ভারবহন ক্ষমতা, বিস্তৃত কর্মপরিধি এবং উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা সম্পন্ন শিল্পক্ষেত্রে সহযোগী রোবট তৈরির পথ দেখিয়েছে।
পোস্ট করার সময়: ৩১ মে, ২০২৩