ABB, Fanuc এবং Universal Robots এর মধ্যে পার্থক্য কী?
১. ফ্যানুক রোবট
রোবট লেকচার হল থেকে জানা যায় যে শিল্প সহযোগী রোবটের প্রস্তাবটি সর্বপ্রথম ২০১৫ সালে শুরু হয়।
২০১৫ সালে, যখন সহযোগী রোবটের ধারণাটি সবেমাত্র উদ্ভূত হচ্ছিল, তখন চারটি রোবট জায়ান্টের মধ্যে একটি, ফানুক, ৯৯০ কেজি ওজন এবং ৩৫ কেজি লোড সহ একটি নতুন সহযোগী রোবট CR-35iA চালু করে, যা সেই সময়ে বিশ্বের বৃহত্তম সহযোগী রোবট হয়ে ওঠে। CR-35iA এর ব্যাসার্ধ ১.৮১৩ মিটার পর্যন্ত, যা সুরক্ষা বেড়া বিচ্ছিন্নতা ছাড়াই মানুষের সাথে একই স্থানে কাজ করতে পারে, যা কেবল সহযোগী রোবটের সুরক্ষা এবং নমনীয়তার বৈশিষ্ট্যই রাখে না, বরং সহযোগী রোবটগুলিকে ছাড়িয়ে যাওয়ার বিষয়টি উপলব্ধি করে লোডের দিক থেকে বড় লোড সহ শিল্প রোবটগুলিকেও পছন্দ করে। যদিও শরীরের আকার এবং স্ব-ওজন সুবিধা এবং সহযোগী রোবটের মধ্যে এখনও একটি বড় ব্যবধান রয়েছে, এটিকে শিল্প সহযোগী রোবটগুলিতে ফানুকের প্রাথমিক অনুসন্ধান হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে।
উৎপাদন শিল্পের রূপান্তর এবং আপগ্রেডিংয়ের সাথে সাথে, ফ্যানুকের শিল্প সহযোগী রোবট অনুসন্ধানের দিক ধীরে ধীরে স্পষ্ট হয়ে উঠেছে। সহযোগী রোবটের বোঝা বাড়ানোর সাথে সাথে, ফ্যানুক সুবিধাজনক কাজের গতি এবং সুবিধাজনক আকারের সুবিধার ক্ষেত্রে সহযোগী রোবটগুলির দুর্বলতাও লক্ষ্য করেছেন, তাই 2019 জাপান আন্তর্জাতিক রোবট প্রদর্শনীর শেষে, ফ্যানুক প্রথমে উচ্চ নিরাপত্তা, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং সুবিধাজনক ব্যবহারের সাথে একটি নতুন সহযোগী রোবট CRX-10iA চালু করে, এর সর্বোচ্চ লোড 10 কেজি পর্যন্ত, কাজের ব্যাসার্ধ 1.249 মিটার (এর দীর্ঘ-হাতের মডেল CRX-10iA/L, ক্রিয়াটি 1.418 মিটার ব্যাসার্ধে পৌঁছাতে পারে), এবং সর্বাধিক চলাচলের গতি প্রতি সেকেন্ডে 1 মিটারে পৌঁছায়।
এই পণ্যটি পরবর্তীতে সম্প্রসারিত এবং আপগ্রেড করা হয় ২০২২ সালে Fanuc-এর CRX সহযোগী রোবট সিরিজে পরিণত হয়, যার সর্বোচ্চ লোড ৫-২৫ কেজি এবং ব্যাসার্ধ ০.৯৯৪-১.৮৮৯ মিটার, যা সমাবেশ, গ্লুইং, পরিদর্শন, ঢালাই, প্যালেটাইজিং, প্যাকেজিং, মেশিন টুল লোডিং এবং আনলোডিং এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই মুহুর্তে, এটি দেখা যায় যে FANUC-এর সহযোগী রোবটগুলির লোড এবং কাজের পরিসর আপগ্রেড করার জন্য একটি স্পষ্ট দিকনির্দেশনা রয়েছে, তবে এখনও শিল্প সহযোগী রোবটের ধারণাটি উল্লেখ করা হয়নি।
২০২২ সালের শেষ অবধি, ফ্যানুক CRX সিরিজ চালু করেছে, এটিকে "শিল্প" সহযোগী রোবট বলে অভিহিত করেছে, যার লক্ষ্য উৎপাদন শিল্পের রূপান্তর এবং আপগ্রেডিংয়ের জন্য নতুন সুযোগগুলি কাজে লাগানো। নিরাপত্তা এবং ব্যবহারের সহজতার ক্ষেত্রে সহযোগী রোবটের দুটি পণ্য বৈশিষ্ট্যের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে, ফ্যানুক পণ্যের স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে স্থিতিশীলতা, নির্ভুলতা, সহজতা এবং প্রদেশের চারটি বৈশিষ্ট্য সহ CRX "শিল্প" সহযোগী রোবটের একটি সম্পূর্ণ সিরিজ চালু করেছে, যা ছোট অংশ পরিচালনা, সমাবেশ এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতে প্রয়োগ করা যেতে পারে, যা কেবল স্থান, সুরক্ষা এবং নমনীয়তার জন্য উচ্চতর প্রয়োজনীয়তা সহ সহযোগী রোবটের জন্য শিল্প ব্যবহারকারীদের চাহিদা পূরণ করতে পারে না, বরং অন্যান্য গ্রাহকদের একটি উচ্চ-নির্ভরযোগ্যতা সহযোগী রোবট পণ্যও সরবরাহ করতে পারে।
২. এবিবি রোবট
এই বছরের ফেব্রুয়ারিতে, ABB জাঁকজমকপূর্ণভাবে নতুন SWIFTI™ CRB 1300 ইন্ডাস্ট্রিয়াল-গ্রেড সহযোগী রোবট প্রকাশ করেছে, ABB-এর এই পদক্ষেপের ফলে, অনেকেই বিশ্বাস করেন যে এটি সহযোগী রোবট শিল্পের উপর সরাসরি প্রভাব ফেলবে। কিন্তু বাস্তবে, 2021 সালের শুরুতে, ABB-এর সহযোগী রোবট পণ্য লাইন একটি নতুন শিল্প সহযোগী রোবট যুক্ত করেছে এবং SWIFTI™ চালু করেছে যার চলমান গতি প্রতি সেকেন্ডে 5 মিটার, লোড 4 কিলোগ্রাম এবং দ্রুত এবং নির্ভুল।
সেই সময়ে, ABB বিশ্বাস করত যে তাদের শিল্প সহযোগী রোবটের ধারণাটি শিল্প রোবটের নিরাপত্তা কর্মক্ষমতা, ব্যবহারের সহজতা এবং গতি, নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতার সমন্বয় ঘটায় এবং সহযোগী রোবট এবং শিল্প রোবটের মধ্যে ব্যবধান পূরণ করার উদ্দেশ্যে তৈরি করা হয়েছিল।
এই প্রযুক্তিগত যুক্তি নির্ধারণ করে যে ABB-এর শিল্প সহযোগী রোবট CRB 1100 SWIFTI তার সুপরিচিত শিল্প রোবট IRB 1100 শিল্প রোবটের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে, CRB 1100 SWIFTI রোবট লোড 4 কেজি, সর্বোচ্চ কাজের পরিসর 580 মিমি পর্যন্ত, সহজ এবং নিরাপদ অপারেশন, মূলত উৎপাদন, সরবরাহ এবং প্রয়োগের অন্যান্য ক্ষেত্রগুলিকে সমর্থন করার জন্য উৎপাদন দক্ষতা উন্নত করার জন্য, একই সাথে আরও বেশি উদ্যোগকে অটোমেশন অর্জনে সহায়তা করার জন্য। ABB-এর সহযোগী রোবটের গ্লোবাল প্রোডাক্ট ম্যানেজার ঝাং জিয়াওলু বলেছেন: "SWIFTI গতি এবং দূরত্ব পর্যবেক্ষণ ফাংশনগুলির সাথে দ্রুত এবং নিরাপদ সহযোগিতা অর্জন করতে পারে, সহযোগী রোবট এবং শিল্প রোবটের মধ্যে ব্যবধান পূরণ করতে পারে। কিন্তু কীভাবে এটি পূরণ করা যায় এবং কোন পরিস্থিতিতে এটি ব্যবহার করা যেতে পারে, ABB অন্বেষণ করছে।"
৩. ইউআর রোবট
২০২২ সালের মাঝামাঝি সময়ে, সহযোগী রোবটের প্রবর্তক, ইউনিভার্সাল রোবটস, পরবর্তী প্রজন্মের জন্য প্রথম শিল্প সহযোগী রোবট পণ্য UR20 চালু করে, আনুষ্ঠানিকভাবে শিল্প সহযোগী রোবটের ধারণাটি প্রস্তাব এবং প্রচার করে, এবং ইউনিভার্সাল রোবটস একটি নতুন প্রজন্মের শিল্প সহযোগী রোবট সিরিজ চালু করার ধারণা প্রকাশ করে, যা দ্রুত শিল্পে উত্তপ্ত আলোচনার জন্ম দেয়।
রোবট লেকচার হল অনুসারে, ইউনিভার্সাল রোবটস দ্বারা চালু করা নতুন UR20 এর হাইলাইটগুলিকে মোটামুটি তিনটি পয়েন্টে সংক্ষেপিত করা যেতে পারে: ইউনিভার্সাল রোবটসে একটি নতুন অগ্রগতি অর্জনের জন্য 20 কেজি পর্যন্ত পেলোড, জয়েন্ট যন্ত্রাংশের সংখ্যা 50% হ্রাস, সহযোগী রোবটগুলির জটিলতা, জয়েন্টের গতি এবং জয়েন্ট টর্কের উন্নতি এবং কর্মক্ষমতা উন্নত করা। অন্যান্য UR সহযোগী রোবট পণ্যের তুলনায়, UR20 একটি নতুন নকশা গ্রহণ করে, যার পেলোড 20 কেজি, শরীরের ওজন 64 কেজি, 1.750 মিটার নাগাল এবং ± 0.05 মিমি পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা অর্জন করে, লোড ক্ষমতা এবং কাজের পরিসরের মতো অনেক দিকগুলিতে যুগান্তকারী উদ্ভাবন অর্জন করে।
তারপর থেকে, ইউনিভার্সাল রোবটস ছোট আকার, কম ওজন, উচ্চ লোড, বৃহৎ কাজের পরিসর এবং উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতার সাথে শিল্প সহযোগী রোবটগুলির বিকাশের জন্য সুর স্থাপন করেছে।
পোস্টের সময়: মে-৩১-২০২৩