ইন্ডাস্ট্রিয়াল মেশিন রোবট আর্ম 4 এক্সিস ম্যানিপুলেটর রোবোটিক আর্ম

সংক্ষিপ্ত বর্ণনা:

SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech দ্বারা ডিজাইন করা হয়েছে, এটি হালকা ওজনের সহযোগী রোবট, প্রোগ্রাম এবং ব্যবহার করা সহজ, SDK সমর্থন করে। উপরন্তু, এটি সংঘর্ষ সনাক্তকরণ সমর্থিত, যথা, এটি মানুষের স্পর্শ করার সময় বন্ধ করা স্বয়ংক্রিয় হবে, যা স্মার্ট মানব-মেশিন সহযোগিতা, নিরাপত্তা উচ্চ।

Z অক্ষ স্ট্রোক:240 মিমি (উচ্চতা কাস্টমাইজ করা যেতে পারে)

রৈখিক গতি:1255.45mm/s (পেলোড 1.5kg) 1023.79mm/s (পেলোড 2kg)

পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা:±0.03 মিমি

স্ট্যান্ডার্ড পেলোড:2 কেজি

সর্বোচ্চ পেলোড:3 কেজি

আমাদের ইমেইল পাঠান

পণ্য বিস্তারিত

পণ্য ট্যাগ

ইন্ডাস্ট্রিয়াল মেশিন রোবট আর্ম 4 এক্সিস ম্যানিপুলেটর রোবোটিক আর্ম

প্রধান বিভাগ

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট আর্ম/সহযোগী রোবট আর্ম/ইলেকট্রিক গ্রিপার/ইন্টেলিজেন্ট অ্যাকচুয়েটর/অটোমেশন সলিউশন

আবেদন

SCIC Z-Arm cobots হল হালকা ওজনের 4-অক্ষের সহযোগিতামূলক রোবট যার ভিতরে ড্রাইভ মোটর তৈরি করা হয়েছে এবং অন্যান্য ঐতিহ্যবাহী স্কারার মতো রিডুসারের আর প্রয়োজন নেই, খরচ 40% কমিয়ে দেয়। SCIC Z-Arm cobots 3D প্রিন্টিং, ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং, ওয়েল্ডিং এবং লেজার এনগ্রেভিং সহ ফাংশনগুলি উপলব্ধি করতে পারে তবে এতে সীমাবদ্ধ নয়। এটি আপনার কাজ এবং উত্পাদনের দক্ষতা এবং নমনীয়তা ব্যাপকভাবে উন্নত করতে সক্ষম।

বৈশিষ্ট্য

উচ্চ নির্ভুলতা
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
±0.03 মিমি

বড় পেলোড
3 কেজি

বড় আর্ম স্প্যান
JI অক্ষ 220 মিমি
J2 অক্ষ 200 মিমি

প্রতিযোগিতামূলক মূল্য
শিল্প-স্তরের গুণমান
Cপ্রতিযোগী মূল্য

স্পেসিফিকেশন প্যারামিটার

জেড-আর্ম 2442 সহযোগী রোবট বাহু	পরামিতি
1 অক্ষ বাহু দৈর্ঘ্য	220 মিমি
1 অক্ষ ঘূর্ণন কোণ	±90°
2 অক্ষ বাহু দৈর্ঘ্য	200 মিমি
2 অক্ষ ঘূর্ণন কোণ	±164°
Z অক্ষ স্ট্রোক	210 মিমি (উচ্চতা কাস্টমাইজ করা যেতে পারে)
R অক্ষ ঘূর্ণন পরিসীমা	±1080°
রৈখিক গতি	1255.45 মিমি/সেকেন্ড (পেলোড 1.5 কেজি) 1023.79mm/s (পেলোড 2kg)
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা	±0.03 মিমি
স্ট্যান্ডার্ড পেলোড	2 কেজি
সর্বোচ্চ পেলোড	3 কেজি
স্বাধীনতার ডিগ্রি	4
পাওয়ার সাপ্লাই	220V/110V50-60HZ 24VDC পিক পাওয়ার 500W এর সাথে খাপ খাইয়ে নেয়
যোগাযোগ	ইথারনেট
সম্প্রসারণযোগ্যতা	বিল্ট-ইন ইন্টিগ্রেটেড মোশন কন্ট্রোলার 24 I/O + আন্ডার-আর্ম সম্প্রসারণ প্রদান করে
জেড-অক্ষ উচ্চতায় কাস্টমাইজ করা যায়	0.1মি-1মি
জেড-অক্ষ টেনে শিক্ষণ	/
বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস সংরক্ষিত	স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন: 24*23awg (আনশিল্ডেড) তারগুলি সকেট প্যানেল থেকে নীচের আর্ম কভারের মাধ্যমে ঐচ্ছিক: সকেট প্যানেল এবং ফ্ল্যাঞ্জের মাধ্যমে 2 φ4 ভ্যাকুয়াম টিউব
সামঞ্জস্যপূর্ণ HITBOT বৈদ্যুতিক গ্রিপার	T1 : I/O সংস্করণের স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন, যা Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30-এর সাথে মানিয়ে নেওয়া যেতে পারে T2 : I/O সংস্করণে 485 আছে, যা Z-EFG-100/ Z-EFG-50 ব্যবহারকারীদের সাথে সংযুক্ত হতে পারে এবং অন্যদের 485 যোগাযোগের প্রয়োজন
নিঃশ্বাসের আলো	/
গতির দ্বিতীয় বাহু পরিসীমা	স্ট্যান্ডার্ড: ±164° ঐচ্ছিক: 15-345 ডিগ্রি
ঐচ্ছিক জিনিসপত্র	/
পরিবেশ ব্যবহার করুন	পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা: 0-55°C আর্দ্রতা: RH85 (কোন তুষারপাত নয়)
I/O পোর্ট ডিজিটাল ইনপুট (বিচ্ছিন্ন)	9+3+ ফরআর্ম এক্সটেনশন (ঐচ্ছিক)
I/O পোর্ট ডিজিটাল আউটপুট (বিচ্ছিন্ন)	9+3+ ফরআর্ম এক্সটেনশন (ঐচ্ছিক)
I/O পোর্ট এনালগ ইনপুট (4-20mA)	/
I/O পোর্ট এনালগ আউটপুট (4-20mA)	/
রোবট হাতের উচ্চতা	596 মিমি
রোবটের হাতের ওজন	240 মিমি স্ট্রোক নেট ওজন 19 কেজি
বেস আকার	200 মিমি * 200 মিমি * 10 মিমি
বেস ফিক্সিং গর্ত মধ্যে দূরত্ব	চারটি M820 স্ক্রু সহ 160mm160mm
সংঘর্ষ সনাক্তকরণ	√
শিক্ষা টেনে আনুন	√

মোশন রেঞ্জ M1 সংস্করণ (বাইরের দিকে ঘোরান)

ইন্টারফেস ভূমিকা

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবোটিক আর্ম - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 রোবট আর্ম ইন্টারফেসটি 2টি স্থানে ইনস্টল করা আছে, রোবট আর্ম বেসের পাশে (A হিসাবে সংজ্ঞায়িত) এবং শেষ বাহুর পিছনে।A-তে ইন্টারফেস প্যানেলে একটি পাওয়ার সুইচ ইন্টারফেস (JI), 24V পাওয়ার সাপ্লাই ইন্টারফেস DB2 (J2), ব্যবহারকারী I/O পোর্ট DB15 (J3), ব্যবহারকারীর ইনপুট I/O পোর্ট DB15 (J4) এবং IP ঠিকানা কনফিগারেশন বোতাম রয়েছে (K5)। ইথারনেট পোর্ট (J6), সিস্টেম ইনপুট/আউটপুট পোর্ট (J7), এবং দুটি 4-কোর স্ট্রেইট-থ্রু তারের সকেট J8A এবং J9A।

সতর্কতা

1. পেলোড জড়তা

মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র এবং জেড অক্ষ আন্দোলনের জড়তা সহ প্রস্তাবিত পেলোড পরিসর চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে।

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবোটিক আর্ম - Z-Arm-1832 (6)

চিত্র1 XX32 সিরিজের পেলোড বিবরণ

2. সংঘর্ষ বল
অনুভূমিক যৌথ সংঘর্ষ সুরক্ষার ট্রিগার বল: XX42 সিরিজের বল হল 40N।

3. Z-অক্ষ বাহ্যিক বল
Z অক্ষের বাহ্যিক বল 120N এর বেশি হবে না।

ইন্ডাস্ট্রিয়াল-রোবোটিক-আর্ম-জেড-আর্ম-1832-71

চিত্র 2

4. কাস্টমাইজড Z অক্ষ ইনস্টল করার জন্য নোট, বিশদ বিবরণের জন্য চিত্র 3 দেখুন।

ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবোটিক আর্ম - Z-Arm-1832 (8)

চিত্র 3

সতর্কীকরণ নোট:

(1) একটি বড় স্ট্রোকের সাথে কাস্টমাইজড Z-অক্ষের জন্য, Z-অক্ষের দৃঢ়তা স্ট্রোক বাড়ার সাথে সাথে হ্রাস পায়। যখন Z-অক্ষের স্ট্রোক প্রস্তাবিত মান ছাড়িয়ে যায়, ব্যবহারকারীর অনমনীয়তার প্রয়োজনীয়তা থাকে, এবং গতি সর্বাধিক গতির> 50% হয়, তখন এটির দৃঢ়তা নিশ্চিত করতে Z-অক্ষের পিছনে একটি সমর্থন ইনস্টল করার জন্য অত্যন্ত সুপারিশ করা হয়। রোবট আর্ম উচ্চ গতিতে প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

প্রস্তাবিত মান নিম্নরূপ: Z-ArmXX42 সিরিজ Z-অক্ষ স্ট্রোক >600mm

(2) Z-অক্ষের স্ট্রোক বাড়ানোর পরে, Z-অক্ষ এবং ভিত্তির উল্লম্বতা অনেক কমে যাবে। Z-অক্ষ এবং বেস রেফারেন্সের জন্য কঠোর উল্লম্বতার প্রয়োজনীয়তা প্রযোজ্য না হলে, অনুগ্রহ করে আলাদাভাবে প্রযুক্তিগত কর্মীদের সাথে পরামর্শ করুন

5. পাওয়ার তারের হট-প্লাগিং নিষিদ্ধ। বিদ্যুৎ সরবরাহের ইতিবাচক এবং নেতিবাচক খুঁটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন হলে বিপরীত সতর্কতা।

6. পাওয়ার বন্ধ থাকলে অনুভূমিক বাহুতে চাপ দেবেন না।