হট সেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোনোমাস ৩ কেজি পেলোড কোলাবোরেটিভ রোবট আর্ম
হট সেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোনোমাস ৩ কেজি পেলোড কোলাবোরেটিভ রোবট আর্ম
প্রধান বিভাগ
শিল্প রোবট বাহু / সহযোগী রোবট বাহু / বৈদ্যুতিক গ্রিপার / বুদ্ধিমান অ্যাকচুয়েটর / অটোমেশন সমাধান
আবেদন
SCIC Z-Arm কোবটগুলি হল হালকা ওজনের 4-অক্ষের সহযোগী রোবট যার ভিতরে ড্রাইভ মোটর তৈরি, এবং অন্যান্য ঐতিহ্যবাহী স্কারার মতো আর রিডুসারের প্রয়োজন হয় না, যার ফলে খরচ 40% কমে যায়। SCIC Z-Arm কোবটগুলি 3D প্রিন্টিং, ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং, ওয়েল্ডিং এবং লেজার এনগ্রেভিং সহ ফাংশনগুলি বাস্তবায়ন করতে পারে। এটি আপনার কাজ এবং উৎপাদনের দক্ষতা এবং নমনীয়তা ব্যাপকভাবে উন্নত করতে সক্ষম।
ফিচার
উচ্চ নির্ভুলতা
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
±০.০৩ মিমি
বড় পেলোড
৩ কেজি
বড় আর্ম স্প্যান
JI অক্ষ 220 মিমি
J2 অক্ষ 200 মিমি
প্রতিযোগিতামূলক মূল্য
শিল্প-স্তরের মান
Cপ্রতিযোগিতামূলক মূল্য
সংশ্লিষ্ট পণ্য
স্পেসিফিকেশন প্যারামিটার
SCIC Z-Arm 2142 SCIC Tech দ্বারা ডিজাইন করা হয়েছে, এটি হালকা ওজনের সহযোগী রোবট, প্রোগ্রাম করা এবং ব্যবহার করা সহজ, SDK সমর্থন করে। এছাড়াও, এটি সংঘর্ষ সনাক্তকরণ সমর্থিত, অর্থাৎ, এটি মানুষের স্পর্শ করার সময় স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে যাবে, যা স্মার্ট মানব-যন্ত্র সহযোগিতা, নিরাপত্তা উচ্চ।
| Z-Arm 2142E সহযোগী রোবট বাহু | পরামিতি |
| ১ অক্ষের বাহুর দৈর্ঘ্য | ২২০ মিমি |
| ১ অক্ষের ঘূর্ণন কোণ | ±৯০° |
| ২ অক্ষের বাহুর দৈর্ঘ্য | ২০০ মিমি |
| 2 অক্ষ ঘূর্ণন কোণ | ±১৬৪° |
| Z অক্ষ স্ট্রোক | 210 উচ্চতা কাস্টমাইজ করা যেতে পারে |
| R অক্ষের ঘূর্ণন পরিসীমা | ±১০৮০° |
| রৈখিক গতি | ১২২০ মিমি/সেকেন্ড (পেলোড ২ কেজি) |
| পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা | ±০.০৩ মিমি |
| স্ট্যান্ডার্ড পেলোড | ২ কেজি |
| সর্বোচ্চ পেলোড | ৩ কেজি |
| স্বাধীনতার মাত্রা | 4 |
| বিদ্যুৎ সরবরাহ | 220V/110V50-60HZ 24VDC সর্বোচ্চ শক্তি 500W এর সাথে খাপ খাইয়ে নিন |
| যোগাযোগ | ইথারনেট |
| প্রসারণযোগ্যতা | অন্তর্নির্মিত ইন্টিগ্রেটেড মোশন কন্ট্রোলার 24 I/O + আন্ডার-আর্ম এক্সপেনশন প্রদান করে |
| Z-অক্ষ উচ্চতায় কাস্টমাইজ করা যেতে পারে | ০.১১ মি, ০.২১ মি, ০.৩১ মি, ০.৪১ মি, ০.৫১ মি |
| Z-অক্ষ টেনে আনার শিক্ষাদান | / |
| বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস সংরক্ষিত | স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন: সকেট প্যানেল থেকে নিচের আর্ম কভারের মধ্য দিয়ে 24*23awg (আনশিল্ডেড) তার ঐচ্ছিক: সকেট প্যানেল এবং ফ্ল্যাঞ্জের মধ্য দিয়ে 2 φ4 ভ্যাকুয়াম টিউব |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ HITBOT বৈদ্যুতিক গ্রিপার | জেড-ইএফজি-৮এস/জেড-ইএফজি-১২/জেড-ইএফজি-২০/জেড-ইএফজি-২০এস/Z-EFG-30/Z-EFG-50, পঞ্চম অক্ষ, 3D প্রিন্টিং |
| আলো নিঃশ্বাস | / |
| দ্বিতীয় বাহুর গতির পরিসর | স্ট্যান্ডার্ড: ±১৬৪° ঐচ্ছিক: ১৫-৩৪৫ ডিগ্রি |
| ঐচ্ছিক আনুষাঙ্গিক | / |
| পরিবেশ ব্যবহার করুন | পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা: ০-৪৫°সে আর্দ্রতা: ২০-৮০% RH (কোনও তুষারপাত নেই) |
| I/O পোর্ট ডিজিটাল ইনপুট (বিচ্ছিন্ন) | ৯+৩+ বাহু এক্সটেনশন (ঐচ্ছিক) |
| I/O পোর্ট ডিজিটাল আউটপুট (বিচ্ছিন্ন) | ৯+৩+ বাহু এক্সটেনশন (ঐচ্ছিক) |
| I/O পোর্ট অ্যানালগ ইনপুট (4-20mA) | / |
| I/O পোর্ট অ্যানালগ আউটপুট (4-20mA) | / |
| রোবটের বাহুর উচ্চতা | ৫৬৬ মিমি |
| রোবটের বাহুর ওজন | ২১০ মিমি স্ট্রোক নেট ওজন ১৮ কেজি |
| বেস সাইজ | ২০০ মিমি*২০০ মিমি*১০ মিমি |
| বেস ফিক্সিং গর্তের মধ্যে দূরত্ব | চারটি M8*20 স্ক্রু সহ 160mm*160mm |
| সংঘর্ষ সনাক্তকরণ | √ |
| টেনে আনার শিক্ষা | √ |
মোশন রেঞ্জ M1 ভার্সন (বাইরের দিকে ঘোরান)
ইন্টারফেস ভূমিকা
Z-Arm 2442 রোবট আর্ম ইন্টারফেসটি 2টি স্থানে ইনস্টল করা আছে, রোবট আর্ম বেসের পাশে (A হিসাবে সংজ্ঞায়িত) এবং শেষ বাহুর পিছনে। A-তে ইন্টারফেস প্যানেলে একটি পাওয়ার সুইচ ইন্টারফেস (JI), 24V পাওয়ার সাপ্লাই ইন্টারফেস DB2 (J2), ব্যবহারকারীর I/O পোর্ট DB15 (J3), ব্যবহারকারীর ইনপুট I/O পোর্ট DB15 (J4) এবং IP ঠিকানা কনফিগারেশন বোতাম (K5) রয়েছে। ইথারনেট পোর্ট (J6), সিস্টেম ইনপুট/আউটপুট পোর্ট (J7), এবং দুটি 4-কোর স্ট্রেইট-থ্রু ওয়্যার সকেট J8A এবং J9A।
সতর্কতা
১. পেলোড জড়তা
মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের পেলোড এবং Z অক্ষের গতিবিধির জড়তা সহ প্রস্তাবিত পেলোড পরিসর চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে।
চিত্র ১ XX32 সিরিজের পেলোডের বর্ণনা
2. সংঘর্ষ বল
অনুভূমিক জয়েন্ট সংঘর্ষ সুরক্ষার ট্রিগার বল: XX42 সিরিজের বল 40N।
৩. Z-অক্ষের বাহ্যিক বল
Z অক্ষের বাহ্যিক বল 120N এর বেশি হবে না।
চিত্র ২
৪. কাস্টমাইজড Z অক্ষ ইনস্টলেশনের জন্য নোট, বিস্তারিত জানার জন্য চিত্র ৩ দেখুন।
চিত্র 3
সতর্কতামূলক নোট:
(১) বড় স্ট্রোক সহ কাস্টমাইজড Z-অক্ষের জন্য, স্ট্রোক বৃদ্ধির সাথে সাথে Z-অক্ষের দৃঢ়তা হ্রাস পায়। যখন Z-অক্ষের স্ট্রোক প্রস্তাবিত মান অতিক্রম করে, তখন ব্যবহারকারীর দৃঢ়তার প্রয়োজনীয়তা থাকে এবং গতি সর্বোচ্চ গতির ৫০% এরও বেশি হয়, তখন রোবট বাহুর দৃঢ়তা উচ্চ গতিতে প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে তা নিশ্চিত করার জন্য Z-অক্ষের পিছনে একটি সমর্থন ইনস্টল করার পরামর্শ দেওয়া হয়।
প্রস্তাবিত মান নিম্নরূপ: Z-ArmXX42 সিরিজ Z-অক্ষ স্ট্রোক >600mm
(২) Z-অক্ষের স্ট্রোক বৃদ্ধির পর, Z-অক্ষ এবং ভিত্তির উল্লম্বতা অনেক কমে যাবে। যদি Z-অক্ষ এবং ভিত্তির রেফারেন্সের জন্য কঠোর উল্লম্বতার প্রয়োজনীয়তা প্রযোজ্য না হয়, তাহলে অনুগ্রহ করে প্রযুক্তিগত কর্মীদের সাথে আলাদাভাবে পরামর্শ করুন।
৫.পাওয়ার কেবল হট-প্লাগিং নিষিদ্ধ।পাওয়ার সাপ্লাইয়ের পজিটিভ এবং নেগেটিভ পোল সংযোগ বিচ্ছিন্ন হলে বিপরীত সতর্কতা।
৬. বিদ্যুৎ বন্ধ থাকাকালীন অনুভূমিক বাহুটি চেপে ধরবেন না।
চিত্র ৪
DB15 সংযোগকারীর সুপারিশ
চিত্র ৫
প্রস্তাবিত মডেল: ABS শেল YL-SCD-15M সহ সোনার ধাতুপট্টাবৃত পুরুষ ABS শেল YL-SCD-15F সহ সোনার ধাতুপট্টাবৃত মহিলা
আকারের বর্ণনা: ৫৫ মিমি*৪৩ মিমি*১৬ মিমি
(চিত্র ৫ দেখুন)
রোবট আর্ম সামঞ্জস্যপূর্ণ গ্রিপার টেবিল
| রোবট আর্ম মডেল নং। | সামঞ্জস্যপূর্ণ গ্রিপার |
| XX42 T1 সম্পর্কে | জেড-ইএফজি-৮এস এনকে/জেড-ইএফজি-১২ এনকে/জেড-ইএফজি-২০ এনএম এনএমএ/জেড-ইএফজি-২০এস/ Z-EFG-30NM NMA ৫ম অক্ষের 3D প্রিন্টিং |
| XX42 টি২ | জেড-ইএফজি-৫০ অল/জেড-ইএফজি-১০০ টিএক্সএ |
পাওয়ার অ্যাডাপ্টার ইনস্টলেশন সাইজ ডায়াগ্রাম
XX42 কনফিগারেশন 24V 500W RSP-500-SPEC-CN পাওয়ার সাপ্লাই
রোবট বাহুর বাহ্যিক ব্যবহারের পরিবেশের চিত্র
আমাদের ব্যবসা
