স্কারা রোবোটিক আর্মস - জেড-আর্ম-১৮৩২ সহযোগী রোবোটিক আর্ম
প্রধান বিভাগ
শিল্প রোবট বাহু / সহযোগী রোবট বাহু / বৈদ্যুতিক গ্রিপার / বুদ্ধিমান অ্যাকচুয়েটর / অটোমেশন সমাধান
আবেদন
SCIC Z-Arm কোবটগুলি তাদের উচ্চ অটোমেশন এবং শব্দ নির্ভুলতার সাথে, বিভিন্ন শিল্প এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে কর্মীদের পুনরাবৃত্তিমূলক এবং ক্লান্তিকর কাজ থেকে মুক্ত করতে পারে, যার মধ্যে রয়েছে তবে সীমাবদ্ধ নয়:
- অ্যাসেম্বলি: স্ক্রুড্রাইভিং, যন্ত্রাংশ সন্নিবেশ, স্পট ওয়েল্ডিং, সোল্ডারিং ইত্যাদি।
- উপকরণ পরিচালনা: বাছাই এবং স্থান, গ্রাইন্ডিং, ড্রিলিং ইত্যাদি।
- বিতরণ: আঠা লাগানো, সিলিং করা, রঙ করা ইত্যাদি।
- পরিদর্শন এবং পরীক্ষা, সেইসাথে স্কুল শিক্ষা।
ফিচার
উচ্চ নির্ভুলতা
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
±০.০২ মিমি
Z-অক্ষ কাস্টমাইজেশন
০.১-০.৫ মি
বড় আর্ম স্প্যান
জেআই অক্ষ ১৬০ মিমি
J2 অক্ষ 160 মিমি
প্রতিযোগিতামূলক মূল্য
শিল্প-স্তরের মান
Cপ্রতিযোগিতামূলক মূল্য
হালকা ওজনের সহযোগী রোবট
Z-Arm XX32 হল একটি ছোট সহযোগী চার অক্ষের রোবট আর্ম, ছোট এলাকা আচ্ছাদন, কাজের ডেস্ক বা অন্তর্নির্মিত যন্ত্রপাতিতে রাখার জন্য খুবই উপযুক্ত, এটি হালকা ওজনের অ্যাসেম্বলি কাজের জন্য একটি আদর্শ নির্বাচন।
হালকা, বড় ঘূর্ণন কোণ
পণ্যের ওজন প্রায় ১১ কেজি, বড় লোড ১ কেজি পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে, ১ অক্ষের ঘূর্ণন কোণ ±৯০°, ২ অক্ষের ঘূর্ণন কোণ ±১৪৩°, আর অক্ষের ঘূর্ণন পরিসীমা ±১০৮০° পর্যন্ত হতে পারে।
স্থাপনের জন্য নমনীয়, স্যুইচ করার জন্য দ্রুত
Z-Arm XX32 হালকা এবং নমনীয়, কাজের জায়গা বাঁচায়, স্থাপনে নমনীয়, এটি আপনার মূল সেটিংস পরিবর্তন না করেই অনেক অ্যাপে ব্যবহার করার জন্য উপযুক্ত, যার মধ্যে রয়েছে দ্রুত পরিবর্তনযোগ্য কাজের পদ্ধতি এবং ছোট ব্যাচের উৎপাদন সম্পন্ন করা ইত্যাদি।
বন্ধুত্বপূর্ণ সহযোগিতামূলক এবং নিরাপত্তা
বেড়া ছাড়াই মানুষের সাথে কাজ করা, বিচ্ছিন্ন করা, নোংরা, বিপজ্জনক এবং বিরক্তিকর কাজটি সম্পন্ন করা, বারবার কাজের চাপ এবং দুর্ঘটনাজনিত আঘাত কমানো সহযোগিতামূলক হতে পারে।
সংশ্লিষ্ট পণ্য
স্পেসিফিকেশন প্যারামিটার
SCIC Z-Arm 1832 হল একটি 4-aix সহযোগী রোবোটিক আর্ম যার Z অক্ষের 180 মিমি ট্র্যাভেল রিচিং এবং 320 মিমি আর্ম রিচ রয়েছে।
কম্প্যাক্ট এবং নির্ভুল।
বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতে স্থাপনের জন্য নমনীয়।
সহজ কিন্তু বহুমুখী।
প্রোগ্রামিং এবং ব্যবহার করা সহজ, হ্যান্ডহেল্ড শিক্ষণ প্রোগ্রামিং, SDK সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্ট সমর্থিত।
সহযোগিতামূলক এবং নিরাপদ।
সংঘর্ষ সনাক্তকরণ সমর্থিত, স্মার্ট মানব-যন্ত্র সহযোগিতা।
Z-Arm 1832 হল একটি ছোট সহযোগী চার অক্ষের রোবট বাহু, ছোট এলাকা আচ্ছাদন, বিল্ট-ইন যন্ত্রপাতিতে কাজের ডেস্ক রাখার জন্য খুবই উপযুক্ত, এটি হালকা ওজনের সমাবেশ কাজের জন্য একটি আদর্শ নির্বাচন।
Z-Arm 1832 হালকা এবং নমনীয়, কাজের জায়গা বাঁচায়, স্থাপনে নমনীয়, এটি আপনার মূল সেটিংস পরিবর্তন না করেই অনেক অ্যাপে ব্যবহার করার জন্য উপযুক্ত, যার মধ্যে রয়েছে দ্রুত কাজের পদ্ধতি পরিবর্তন করা এবং ছোট ব্যাচের উৎপাদন সম্পন্ন করা ইত্যাদি। এটি বেড়া ছাড়াই মানুষের সাথে কাজ করার জন্য সহযোগিতামূলক হতে পারে, বিচ্ছিন্ন করা, নোংরা, বিপজ্জনক এবং বিরক্তিকর কাজ সম্পন্ন করা, বারবার কাজের চাপ এবং দুর্ঘটনাজনিত আঘাত কমানো।
| জেড-আর্ম XX32 সহযোগী রোবট বাহু | পরামিতি |
| ১ অক্ষের বাহুর দৈর্ঘ্য | ১৬০ মিমি |
| ১ অক্ষের ঘূর্ণন কোণ | ±৯০° |
| ২ অক্ষের বাহুর দৈর্ঘ্য | ১৬০ মিমি |
| 2 অক্ষ ঘূর্ণন কোণ | ±১৪৩° |
| Z অক্ষ স্ট্রোক | উচ্চতা কাস্টমাইজ করা যেতে পারে |
| R অক্ষের ঘূর্ণন পরিসীমা | ±১০৮০° |
| রৈখিক গতি | ১০১৭ মিমি/সেকেন্ড (পেলোড ০.৫ কেজি) |
| পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা | ±০.০২ মিমি |
| স্ট্যান্ডার্ড পেলোড | ০.৫ কেজি |
| সর্বোচ্চ পেলোড | ১ কেজি |
| স্বাধীনতার মাত্রা | 4 |
| বিদ্যুৎ সরবরাহ | 220V/110V50-60HZ 24VDC সর্বোচ্চ শক্তির সাথে খাপ খাইয়ে নিন 320W |
| যোগাযোগ | ইথারনেট |
| প্রসারণযোগ্যতা | অন্তর্নির্মিত ইন্টিগ্রেটেড মোশন কন্ট্রোলার 24 I/O প্রদান করে |
| Z-অক্ষ উচ্চতায় কাস্টমাইজ করা যেতে পারে | ০.১ মি-০.৫ মি |
| Z-অক্ষ টেনে আনার শিক্ষাদান | / |
| বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস সংরক্ষিত | / |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ HITBOT বৈদ্যুতিক গ্রিপার | জেড-ইএফজি-৮এস/জেড-ইএফজি-২০ |
| আলো নিঃশ্বাস | / |
| দ্বিতীয় বাহুর গতির পরিসর | স্ট্যান্ডার্ড：±১৪৩° |
| ঐচ্ছিক আনুষাঙ্গিক | / |
| পরিবেশ ব্যবহার করুন | পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা: ০-৫৫°C আর্দ্রতা: RH85 (কোনও তুষারপাত নেই) |
| I/O পোর্ট ডিজিটাল ইনপুট (বিচ্ছিন্ন) | ৯+৩ |
| I/O পোর্ট ডিজিটাল আউটপুট (বিচ্ছিন্ন) | ৯+৩ |
| I/O পোর্ট অ্যানালগ ইনপুট (4-20mA) | / |
| I/O পোর্ট অ্যানালগ আউটপুট (4-20mA) | / |
| রোবটের বাহুর উচ্চতা | ৫০০ মিমি |
| রোবটের বাহুর ওজন | ১৮০ মিমি স্ট্রোক নেট ওজন ১১ কেজি |
| বেস সাইজ | ২০০ মিমি*২০০ মিমি*১০ মিমি |
| বেস ফিক্সিং গর্তের মধ্যে দূরত্ব | চারটি M5*12 স্ক্রু সহ 160mm*160mm |
| সংঘর্ষ সনাক্তকরণ | √ |
| টেনে আনার শিক্ষা | √ |
গতি পরিসীমা এবং মাত্রা
মন্তব্য:রোবট বাহুর নীচে একটি কেবল রয়েছে, যা চিত্রে দেখানো হয়নি, অনুগ্রহ করে প্রকৃত পণ্যটি দেখুন।
ইন্টারফেস ভূমিকা
Z-Arm 1832 রোবট আর্ম ইন্টারফেসটি দুটি স্থানে ইনস্টল করা আছে, রোবট আর্ম বেসের পিছনের অংশ (A হিসাবে সংজ্ঞায়িত) এবং শেষ বাহুর নীচের অংশ (B হিসাবে সংজ্ঞায়িত)। A-তে ইন্টারফেস প্যানেলে একটি পাওয়ার সুইচ ইন্টারফেস (J1), 24V পাওয়ার সাপ্লাই ইন্টারফেস DB2 (J2), ব্যবহারকারী I/O পোর্ট DB15 (J3), ব্যবহারকারী ইনপুট I/O পোর্ট DB15 (J4) এবং IP ঠিকানা কনফিগারেশন বোতাম (K5), ইথারনেট পোর্ট (J6), সিস্টেম ইনপুট/আউটপুট পোর্ট (J7) রয়েছে। ইন্টারফেস প্যানেল B-তে বৈদ্যুতিক গ্রিপার নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি I/O এভিয়েশন সকেট রয়েছে।
সতর্কতা
১. পেলোড জড়তা
মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের পেলোড এবং Z অক্ষের গতিবিধির জড়তা সহ প্রস্তাবিত পেলোড পরিসর চিত্র 1 এ দেখানো হয়েছে।
চিত্র ১ XX32 সিরিজের পেলোডের বর্ণনা
2. সংঘর্ষ বল
অনুভূমিক জয়েন্ট সংঘর্ষ সুরক্ষার ট্রিগার বল: XX32 সিরিজের বল 30N।
৩. Z-অক্ষের বাহ্যিক বল
Z অক্ষের বাহ্যিক বল 100N এর বেশি হবে না।
চিত্র ২
৪. কাস্টমাইজড Z অক্ষ ইনস্টলেশনের জন্য নোট, বিস্তারিত জানার জন্য চিত্র ৩ দেখুন।
চিত্র 3
সতর্কতামূলক নোট:
(১) বড় স্ট্রোক সহ কাস্টমাইজড Z-অক্ষের জন্য, স্ট্রোক বৃদ্ধির সাথে সাথে Z-অক্ষের দৃঢ়তা হ্রাস পায়। যখন Z-অক্ষের স্ট্রোক প্রস্তাবিত মান অতিক্রম করে, তখন ব্যবহারকারীর দৃঢ়তার প্রয়োজনীয়তা থাকে এবং গতি সর্বোচ্চ গতির ৫০% এরও বেশি হয়, তখন রোবট বাহুর দৃঢ়তা উচ্চ গতিতে প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে তা নিশ্চিত করার জন্য Z-অক্ষের পিছনে একটি সমর্থন ইনস্টল করার পরামর্শ দেওয়া হয়।
প্রস্তাবিত মানগুলি নিম্নরূপ:
Z-ArmXX32 সিরিজের Z-অক্ষ স্ট্রোক >500 মিমি
(২) Z-অক্ষের স্ট্রোক বৃদ্ধির পর, Z-অক্ষ এবং ভিত্তির উল্লম্বতা অনেক কমে যাবে। যদি Z-অক্ষ এবং ভিত্তির রেফারেন্সের জন্য কঠোর উল্লম্বতার প্রয়োজনীয়তা প্রযোজ্য না হয়, তাহলে অনুগ্রহ করে প্রযুক্তিগত কর্মীদের সাথে আলাদাভাবে পরামর্শ করুন।
৫.পাওয়ার কেবল হট-প্লাগিং নিষিদ্ধ।পাওয়ার সাপ্লাইয়ের পজিটিভ এবং নেগেটিভ পোল সংযোগ বিচ্ছিন্ন হলে বিপরীত সতর্কতা।
৬. বিদ্যুৎ বন্ধ থাকাকালীন অনুভূমিক বাহুটি চেপে ধরবেন না।
চিত্র ৪
DB15 সংযোগকারীর সুপারিশ
চিত্র ৫
প্রস্তাবিত মডেল: ABS শেল YL-SCD-15M সহ সোনার ধাতুপট্টাবৃত পুরুষ ABS শেল YL-SCD-15F সহ সোনার ধাতুপট্টাবৃত মহিলা
আকারের বর্ণনা: ৫৫ মিমি*৪৩ মিমি*১৬ মিমি
(চিত্র ৫ দেখুন)
রোবট আর্ম সামঞ্জস্যপূর্ণ গ্রিপার টেবিল
| রোবট আর্ম মডেল নং। | সামঞ্জস্যপূর্ণ গ্রিপার |
| XX32 সম্পর্কে | জেড-ইএফজি-৮এস এনকে/জেড-ইএফজি-২০ এনএম এনএমএ |
পাওয়ার অ্যাডাপ্টার ইনস্টলেশন সাইজ ডায়াগ্রাম
XX32 কনফিগারেশন 24V 500W RSP-500-SPEC-CN পাওয়ার সাপ্লাই
রোবট বাহুর বাহ্যিক ব্যবহারের পরিবেশের চিত্র
আমাদের ব্যবসা
