৪টি অক্ষ রোবোটিক অস্ত্র - Z-SCARA রোবট
প্রধান বিভাগ
শিল্প রোবট বাহু / সহযোগী রোবট বাহু / বৈদ্যুতিক গ্রিপার / বুদ্ধিমান অ্যাকচুয়েটর / অটোমেশন সমাধান
আবেদন
জীবন বিজ্ঞান, ল্যাবরেটরি অটোমেশন এবং বিভিন্ন সরঞ্জামের সাথে ইন্টিগ্রেশনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এতে উচ্চ নির্ভুলতা (±0.05 মিমি পুনরাবৃত্তিমূলক অবস্থান নির্ভুলতা), উচ্চ পেলোড ক্ষমতা (8 কেজি স্ট্যান্ডার্ড পেলোড, সর্বোচ্চ 9 কেজি), এবং দীর্ঘ বাহু নাগালের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এদিকে, এটি স্থান সাশ্রয় করে এবং একটি সহজ বিন্যাস রয়েছে। এটি উপাদান বাছাই এবং তাক স্ট্যাকিংয়ের মতো পরিস্থিতির জন্য উপযুক্ত এবং জীবন বিজ্ঞান এবং ল্যাবরেটরি অটোমেশনের মতো ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
সুবিধা তুলনা চিত্র
ঐতিহ্যবাহী SCARA রোবটের তুলনায়, Z-SCARA-এর স্থান ব্যবহার এবং উল্লম্ব অপারেশন নমনীয়তার ক্ষেত্রে আরও সুবিধা রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, শেল্ফ স্ট্যাকিং পরিস্থিতিতে, এটি উপাদান পরিচালনা সম্পূর্ণ করার জন্য উল্লম্ব স্থানের আরও দক্ষ ব্যবহার করতে পারে।
ফিচার
হাতের নাগাল
৫০০ মিমি/৬০০ মিমি/৭০০ মিমি ঐচ্ছিক
চলাচলের গতি
রৈখিক গতি ১০০০ মিমি/সেকেন্ড
বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং যোগাযোগ
এটি একটি DC 48V পাওয়ার সাপ্লাই (পাওয়ার 1kW) ব্যবহার করে এবং EtherCAT/TCP/485/232 যোগাযোগ প্রোটোকল সমর্থন করে;
অক্ষের চলাচলের পরিসর
1stঅক্ষ ঘূর্ণন কোণ ±90°, 2ndঅক্ষ ঘূর্ণন কোণ ±160° (ঐচ্ছিক), Z-অক্ষ স্ট্রোক 200 - 2000mm (উচ্চতা কাস্টমাইজযোগ্য), R-অক্ষ ঘূর্ণন পরিসীমা ±720°;
স্পেসিফিকেশন প্যারামিটার
| হাতের নাগাল | ৫০০ মিমি/৬০০ মিমি/৭০০ মিমি |
| ১ম অক্ষের ঘূর্ণন কোণ | ±৯০° |
| দ্বিতীয় অক্ষের ঘূর্ণন কোণ | ±১৬৬° (ঐচ্ছিক) |
| Z-অক্ষ স্ট্রোক | ২০০-২০০০ মিমি (উচ্চতা কাস্টমাইজযোগ্য) |
| R-অক্ষ ঘূর্ণন পরিসীমা | ±৭২০° (এন্ড-ইফেক্টরে বৈদ্যুতিক স্লিপ রিং সহ স্ট্যান্ডার্ড) |
| রৈখিক গতি | ১০০০ মিমি/সেকেন্ড |
| পুনরাবৃত্তিমূলক অবস্থান নির্ভুলতা | ±০.০৫ মিমি |
| স্ট্যান্ডার্ড পেলোড | ৩ কেজি/৬ কেজি |
| বিদ্যুৎ সরবরাহ | ডিসি ৪৮ ভোল্ট পাওয়ার ১ কিলোওয়াট |
| যোগাযোগ | ইথারক্যাট/টিসিপি/৪৮৫/২৩২ |
| ডিজিটাল I/O ইনপুট | DI3 NPN DC 24V |
| ডিজিটাল I/O আউটপুট | DO3 NPN DC 24V |
| হার্ডওয়্যার জরুরি স্টপ | √ |
| কমিশনিং / অনলাইন আপগ্রেড | √ |
কাজের পরিসর
প্রযুক্তিগত অঙ্কন থেকে দেখা যায়, এর কাজের পরিসর উল্লম্ব এবং অনুভূমিক বহুমাত্রিক স্থানগুলিকে কভার করে। ইনস্টলেশন ইন্টারফেসের মধ্যে রয়েছে I/O ইন্টারফেস, ইথারনেট ইন্টারফেস, গ্যাস পাথ ইন্টারফেস ইত্যাদি। ইনস্টলেশন গর্তগুলি 4-M5 এবং 6-M6 স্পেসিফিকেশনের, যা বিভিন্ন শিল্প পরিস্থিতির ইন্টিগ্রেশন প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।
ইনস্টলেশন আকার
সংশ্লিষ্ট পণ্য
আমাদের ব্যবসা







