নরম এবং অভিযোজিত গ্রিপার
-
সহযোগী রোবট গ্রিপার - আইএসসি ইনার সফট ক্ল্যাম্প কোবট আর্ম গ্রিপার
ISC ইন্টারনাল সাপোর্ট ক্ল্যাম্প হল একটি উদ্ভাবনী নরম ফিক্সচার, যার নকশা পাফার ফিশের আত্মরক্ষামূলক রূপবিদ্যার অনুকরণ করে। চাপ দিয়ে বাতাস স্ফীত করার মাধ্যমে, ফিক্সচারটি প্রসারিত হতে পারে এবং অভ্যন্তরীণ সাপোর্ট গ্রাসিং সম্পূর্ণ করতে পারে।
-
সহযোগী রোবট গ্রিপার - SFG সফট ফিঙ্গার গ্রিপার কোবট আর্ম গ্রিপার
SCIC SFG-সফট ফিঙ্গার গ্রিপার হল SRT দ্বারা তৈরি একটি নতুন ধরণের নমনীয় রোবোটিক আর্ম গ্রিপার। এর প্রধান উপাদানগুলি নমনীয় উপকরণ দিয়ে তৈরি। এটি মানুষের হাতের আঁকড়ে ধরার ক্রিয়া অনুকরণ করতে পারে এবং এক সেট গ্রিপারের সাহায্যে বিভিন্ন আকার, আকার এবং ওজনের বস্তুগুলিকে আঁকড়ে ধরতে পারে। ঐতিহ্যবাহী রোবোটিক আর্ম গ্রিপারের অনমনীয় কাঠামো থেকে ভিন্ন, SFG গ্রিপারে নরম বায়ুসংক্রান্ত "আঙুল" রয়েছে, যা বস্তুর সুনির্দিষ্ট আকার এবং আকৃতি অনুসারে পূর্ব-সমন্বয় ছাড়াই লক্ষ্য বস্তুটিকে অভিযোজিতভাবে মোড়ানো যেতে পারে এবং ঐতিহ্যবাহী উৎপাদন লাইনের জন্য উৎপাদন বস্তুর সমান আকারের প্রয়োজনের সীমাবদ্ধতা থেকে মুক্তি পেতে পারে। গ্রিপারের আঙুলটি নমনীয় উপাদান দিয়ে তৈরি যার মৃদু আঁকড়ে ধরার ক্রিয়া রয়েছে, যা সহজেই ক্ষতিগ্রস্ত বা নরম অনির্দিষ্ট বস্তুগুলিকে আঁকড়ে ধরার জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত।