জরিপ প্রতিবেদন অনুসারে, ২০২০ সালে, চীনা বাজারে ৪১,০০০ নতুন শিল্প মোবাইল রোবট যুক্ত হয়েছে, যা ২০১৯ সালের তুলনায় ২২.৭৫% বেশি। বাজার বিক্রয় ৭.৬৮ বিলিয়ন ইউয়ানে পৌঁছেছে, যা বছরের পর বছর ২৪.৪% বৃদ্ধি পেয়েছে।
আজ, বাজারে সবচেয়ে আলোচিত দুটি ধরণের শিল্প মোবাইল রোবট হল AGV এবং AMR। কিন্তু জনসাধারণ এখনও এই দুটির মধ্যে পার্থক্য সম্পর্কে খুব বেশি কিছু জানে না, তাই সম্পাদক এই নিবন্ধের মাধ্যমে এটি বিস্তারিতভাবে ব্যাখ্যা করবেন।
১. ধারণাগত বিশদকরণ
AGV (অটোমেটেড গাইডেড ভেহিকেল) হল একটি স্বয়ংক্রিয় গাইডেড ভেহিকেল, যা মানুষের ড্রাইভিং ছাড়াই বিভিন্ন অবস্থান এবং নেভিগেশন প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে একটি স্বয়ংক্রিয় পরিবহন ভেহিকেলকে বোঝাতে পারে।
১৯৫৩ সালে, প্রথম AGV বের হয় এবং ধীরে ধীরে শিল্প উৎপাদনে প্রয়োগ করা শুরু হয়, তাই AGV কে এইভাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে: এমন একটি যান যা শিল্প সরবরাহের ক্ষেত্রে মানবহীন হ্যান্ডলিং এবং পরিবহনের সমস্যার সমাধান করে। প্রাথমিক AGV গুলিকে "মাটিতে স্থাপিত গাইড লাইন ধরে চলমান পরিবহনকারী" হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হত। যদিও এটি ৪০ বছরেরও বেশি সময় ধরে উন্নয়নের অভিজ্ঞতা অর্জন করেছে, AGV গুলিকে এখনও ন্যাভিগেশন সহায়তা হিসাবে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্ডাকশন নির্দেশিকা, চৌম্বকীয় গাইড বার নির্দেশিকা, দ্বি-মাত্রিক কোড নির্দেশিকা এবং অন্যান্য প্রযুক্তি ব্যবহার করতে হবে।
AMR, অর্থাৎ, স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট। সাধারণত গুদাম রোবটগুলিকে বোঝায় যা স্বায়ত্তশাসিতভাবে অবস্থান এবং নেভিগেট করতে পারে।
AGV এবং AMR রোবটগুলিকে শিল্প মোবাইল রোবট হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়, এবং AGV গুলি AMR গুলির চেয়ে আগে শুরু হয়েছিল, কিন্তু AMR গুলি তাদের অনন্য সুবিধাগুলির সাথে ধীরে ধীরে একটি বৃহত্তর বাজার অংশ দখল করছে। 2019 সাল থেকে, AMR ধীরে ধীরে জনসাধারণের দ্বারা গৃহীত হয়েছে। বাজারের আকার কাঠামোর দৃষ্টিকোণ থেকে, শিল্প মোবাইল রোবটগুলিতে AMR এর অনুপাত বছরের পর বছর বৃদ্ধি পাবে এবং 2024 সালে এটি 40% এরও বেশি এবং 2025 সালের মধ্যে বাজারের 45% এরও বেশি হবে বলে আশা করা হচ্ছে।
2. সুবিধার তুলনা
১) স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন:
AGV হল একটি স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জাম যা একটি প্রিসেট ট্র্যাক বরাবর এবং প্রিসেট নির্দেশাবলী অনুসারে কাজ সম্পাদন করতে হয় এবং সাইটে পরিবর্তনের ক্ষেত্রে নমনীয়ভাবে প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে না।
AMR বেশিরভাগ ক্ষেত্রে SLAM লেজার নেভিগেশন প্রযুক্তি ব্যবহার করে, যা পরিবেশের মানচিত্র স্বায়ত্তশাসিতভাবে সনাক্ত করতে পারে, বহিরাগত সহায়ক অবস্থান সুবিধার উপর নির্ভর করতে হয় না, স্বায়ত্তশাসিতভাবে নেভিগেট করতে পারে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে সর্বোত্তম পিকিং পথ খুঁজে পায় এবং সক্রিয়ভাবে বাধা এড়ায় এবং বিদ্যুৎ সংকটপূর্ণ স্থানে পৌঁছালে স্বয়ংক্রিয়ভাবে চার্জিং পাইলে চলে যায়। AMR সমস্ত নির্ধারিত টাস্ক অর্ডার বুদ্ধিমত্তা এবং নমনীয়ভাবে সম্পাদন করতে সক্ষম।
২) নমনীয় স্থাপনা:
নমনীয় হ্যান্ডলিং প্রয়োজন এমন অনেক পরিস্থিতিতে, AGV গুলি নমনীয়ভাবে চলমান লাইন পরিবর্তন করতে পারে না এবং মাল্টি-মেশিন অপারেশনের সময় গাইড লাইনে ব্লক করা সহজ, ফলে কাজের দক্ষতা প্রভাবিত হয়, তাই AGV নমনীয়তা বেশি নয় এবং প্রয়োগ পক্ষের চাহিদা পূরণ করতে পারে না।
AMR মানচিত্র পরিসরের মধ্যে যেকোনো সম্ভাব্য এলাকায় নমনীয় স্থাপনার পরিকল্পনা করে, যতক্ষণ না চ্যানেলের প্রস্থ যথেষ্ট থাকে, লজিস্টিক এন্টারপ্রাইজগুলি অর্ডারের পরিমাণ অনুসারে রিয়েল টাইমে রোবট অপারেশনের সংখ্যা সামঞ্জস্য করতে পারে এবং মাল্টি-মেশিন অপারেশনের দক্ষতা সর্বাধিক করার জন্য গ্রাহকদের প্রকৃত চাহিদা অনুসারে ফাংশনগুলির মডুলার কাস্টমাইজেশন সম্পাদন করতে পারে। এছাড়াও, ব্যবসায়িক পরিমাণ বৃদ্ধি পাওয়ার সাথে সাথে, লজিস্টিক কোম্পানিগুলি খুব কম নতুন খরচে AMR অ্যাপ্লিকেশনগুলি প্রসারিত করতে পারে।
৩)। প্রয়োগের পরিস্থিতি
AGV হল একজন "টুল পার্সন" এর মতো যার নিজস্ব চিন্তাভাবনা নেই, স্থির ব্যবসা, সহজ এবং ছোট ব্যবসার পরিমাণ সহ পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট পরিবহনের জন্য উপযুক্ত।
স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন এবং স্বাধীন পথ পরিকল্পনার বৈশিষ্ট্য সহ, AMR গতিশীল এবং জটিল দৃশ্য পরিবেশের জন্য আরও উপযুক্ত। এছাড়াও, যখন অপারেশন এলাকা বড় হয়, তখন AMR এর স্থাপনার খরচের সুবিধা আরও স্পষ্ট।
৪) বিনিয়োগের উপর রিটার্ন
লজিস্টিক কোম্পানিগুলিকে তাদের গুদাম আধুনিকীকরণের সময় যে প্রধান বিষয়গুলি বিবেচনা করা উচিত তা হল বিনিয়োগের উপর রিটার্ন।
খরচের দৃষ্টিকোণ: AGV-এর অপারেটিং শর্ত পূরণের জন্য স্থাপনার পর্যায়ে AGV-গুলিকে বৃহৎ পরিসরে গুদাম সংস্কার করতে হবে। AMR-এর জন্য সুবিধার বিন্যাসে পরিবর্তনের প্রয়োজন হয় না এবং পরিচালনা বা বাছাই দ্রুত এবং মসৃণভাবে করা যেতে পারে। মানব-যন্ত্র সহযোগিতা মোড কার্যকরভাবে কর্মীর সংখ্যা কমাতে পারে, যার ফলে শ্রম খরচ কম হয়। সহজে পরিচালনাযোগ্য রোবট প্রক্রিয়া প্রশিক্ষণ খরচও অনেকাংশে কমিয়ে দেয়।
দক্ষতার দৃষ্টিকোণ: AMR কার্যকরভাবে কর্মীদের হাঁটার দূরত্ব কমায়, কর্মীদের উচ্চ-মূল্যবান কার্যকলাপে মনোনিবেশ করতে দেয় এবং কার্যকরভাবে কাজের দক্ষতা উন্নত করে। একই সময়ে, কাজ প্রদান থেকে শুরু করে সিস্টেম ব্যবস্থাপনা এবং ফলো-আপ সম্পন্ন করা পর্যন্ত পুরো পর্যায়টি বাস্তবায়িত হয়, যা কর্মীদের কার্যক্রমের ত্রুটির হারকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করতে পারে।
৩. ভবিষ্যৎ এসে গেছে
AMR শিল্পের জোরালো বিকাশ, যা বড় সময়ের তরঙ্গের অধীনে বুদ্ধিমান আপগ্রেডিংয়ের পটভূমির উপর নির্ভর করে, শিল্পের লোকদের ক্রমাগত অনুসন্ধান এবং ক্রমাগত অগ্রগতির সাথে অবিচ্ছেদ্য। ইন্টারঅ্যাক্ট অ্যানালাইসিস ভবিষ্যদ্বাণী করে যে বিশ্বব্যাপী মোবাইল রোবট বাজার 2023 সালের মধ্যে $10.5 বিলিয়ন ছাড়িয়ে যাবে বলে আশা করা হচ্ছে, যার মূল বৃদ্ধি আসবে চীন এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র থেকে, যেখানে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে সদর দপ্তর অবস্থিত AMR কোম্পানিগুলি বাজারের 48% এর জন্য দায়ী।
পোস্টের সময়: মার্চ-২৫-২০২৩