সমীক্ষা প্রতিবেদন অনুসারে, 2020 সালে, 41,000টি নতুন শিল্প মোবাইল রোবট চীনা বাজারে যোগ করা হয়েছে, যা 2019 এর তুলনায় 22.75% বৃদ্ধি পেয়েছে। বাজারে বিক্রয় 7.68 বিলিয়ন ইউয়ানে পৌঁছেছে, যা বছরে 24.4% বৃদ্ধি পেয়েছে।
আজ, বাজারে সবচেয়ে বেশি আলোচিত দুই ধরনের শিল্প মোবাইল রোবট হল AGV এবং AMR। কিন্তু জনসাধারণ এখনও উভয়ের মধ্যে পার্থক্য সম্পর্কে অনেক কিছু জানে না, তাই সম্পাদক এই নিবন্ধটির মাধ্যমে এটি বিস্তারিতভাবে ব্যাখ্যা করবেন।
1. ধারণাগত বিশদ বিবরণ
AGV (অটোমেটেড গাইডেড ভেহিকল) হল একটি স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যান, যা মানুষের গাড়ি চালানোর প্রয়োজন ছাড়াই বিভিন্ন পজিশনিং এবং নেভিগেশন প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে একটি স্বয়ংক্রিয় পরিবহন যানকে উল্লেখ করতে পারে।
1953 সালে, প্রথম AGV বেরিয়ে আসে এবং ধীরে ধীরে শিল্প উত্পাদনে প্রয়োগ করা শুরু হয়, তাই AGV-কে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে: একটি যান যা শিল্প সরবরাহের ক্ষেত্রে মানবহীন হ্যান্ডলিং এবং পরিবহনের সমস্যা সমাধান করে। প্রারম্ভিক AGV-গুলিকে "ভূমিতে বিছানো গাইড লাইন ধরে চলাচলকারী পরিবহনকারী" হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছিল৷ যদিও এটি 40 বছরেরও বেশি সময় ধরে উন্নয়নের অভিজ্ঞতা অর্জন করেছে, তবুও AGV-কে এখনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্ডাকশন গাইডেন্স, ম্যাগনেটিক গাইড বার গাইডেন্স, দ্বি-মাত্রিক কোড নির্দেশিকা এবং অন্যান্য প্রযুক্তিগুলি নেভিগেশন সমর্থন হিসাবে ব্যবহার করতে হবে।
AMR, অর্থাৎ স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট। সাধারণত গুদাম রোবটগুলিকে বোঝায় যা স্বায়ত্তশাসিতভাবে অবস্থান এবং নেভিগেট করতে পারে।
AGV এবং AMR রোবটগুলিকে ইন্ডাস্ট্রিয়াল মোবাইল রোবট হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়েছে, এবং AGVগুলি AMR-এর চেয়ে আগে শুরু হয়েছিল, কিন্তু AMRগুলি ধীরে ধীরে তাদের অনন্য সুবিধার সাথে একটি বৃহত্তর মার্কেট শেয়ার দখল করছে। 2019 সাল থেকে, AMR ধীরে ধীরে জনসাধারণের দ্বারা গৃহীত হয়েছে। বাজারের আকার কাঠামোর দৃষ্টিকোণ থেকে, শিল্প মোবাইল রোবটগুলিতে AMR-এর অনুপাত বছরে বছরে বৃদ্ধি পাবে এবং এটি 2024 সালে 40% এর বেশি এবং 2025 সালের মধ্যে বাজারের 45% এর বেশি হবে বলে আশা করা হচ্ছে।
2. সুবিধার তুলনা
1)। স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন:
AGV হল একটি স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জাম যা একটি পূর্বনির্ধারিত ট্র্যাক বরাবর এবং পূর্বনির্ধারিত নির্দেশাবলী অনুসারে কাজগুলি সম্পাদন করতে হবে এবং সাইটের পরিবর্তনগুলিতে নমনীয়ভাবে প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে না।
AMR বেশিরভাগ SLAM লেজার নেভিগেশন প্রযুক্তি ব্যবহার করে, যা স্বায়ত্তশাসিতভাবে পরিবেশের মানচিত্র শনাক্ত করতে পারে, বহিরাগত সহায়ক পজিশনিং সুবিধার উপর নির্ভর করতে হবে না, স্বায়ত্তশাসিতভাবে নেভিগেট করতে পারে, স্বয়ংক্রিয়ভাবে সর্বোত্তম বাছাইয়ের পথ খুঁজে পায় এবং সক্রিয়ভাবে বাধাগুলি এড়িয়ে যায়, এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে সেখানে যেতে পারে। চার্জিং পাইল যখন পাওয়ার ক্রিটিক্যাল পয়েন্টে পৌঁছায়। AMR বুদ্ধিমানের সাথে এবং নমনীয়ভাবে সমস্ত নির্ধারিত টাস্ক অর্ডার সম্পাদন করতে সক্ষম।
2)। নমনীয় স্থাপনা:
প্রচুর সংখ্যক পরিস্থিতিতে নমনীয় হ্যান্ডলিং প্রয়োজন, AGV নমনীয়ভাবে চলমান লাইন পরিবর্তন করতে পারে না, এবং মাল্টি-মেশিন অপারেশন চলাকালীন গাইড লাইনে ব্লক করা সহজ, এইভাবে কাজের দক্ষতা প্রভাবিত করে, তাই AGV নমনীয়তা বেশি নয় এবং প্রয়োজন মেটাতে পারে না। আবেদন পক্ষের.
AMR মানচিত্র পরিসরের মধ্যে যেকোনো সম্ভাব্য এলাকায় নমনীয় স্থাপনার পরিকল্পনা করে, যতক্ষণ না চ্যানেলের প্রস্থ যথেষ্ট থাকে, লজিস্টিক এন্টারপ্রাইজগুলি অর্ডার ভলিউম অনুযায়ী রিয়েল টাইমে রোবট অপারেশনের সংখ্যা সামঞ্জস্য করতে পারে এবং সেই অনুযায়ী ফাংশনগুলির মডুলার কাস্টমাইজেশন চালাতে পারে। মাল্টি-মেশিন অপারেশনের দক্ষতা বাড়ানোর জন্য গ্রাহকদের প্রকৃত প্রয়োজনে। উপরন্তু, ব্যবসার পরিমাণ বাড়তে থাকায় লজিস্টিক কোম্পানিগুলো খুব কম নতুন খরচে AMR অ্যাপ্লিকেশন প্রসারিত করতে পারে।
3)। অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প
AGV তার নিজস্ব চিন্তাভাবনা ছাড়াই একজন "সরঞ্জাম ব্যক্তি" এর মতো, নির্দিষ্ট ব্যবসা, সহজ এবং ছোট ব্যবসার পরিমাণ সহ পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট পরিবহনের জন্য উপযুক্ত।
স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন এবং স্বাধীন পথ পরিকল্পনার বৈশিষ্ট্য সহ, AMR গতিশীল এবং জটিল দৃশ্য পরিবেশের জন্য আরও উপযুক্ত। উপরন্তু, যখন অপারেশন এলাকা বড় হয়, AMR এর স্থাপনা খরচ সুবিধা আরো সুস্পষ্ট।
4)। বিনিয়োগে রিটার্ন
তাদের গুদাম আধুনিকীকরণ করার সময় লজিস্টিক কোম্পানিগুলির যে প্রধান কারণগুলি বিবেচনা করা উচিত তা হল বিনিয়োগের উপর রিটার্ন।
খরচের দৃষ্টিকোণ: AGV-এর অপারেটিং শর্ত পূরণের জন্য স্থাপনার পর্যায়ে AGV-কে বড় আকারের গুদাম সংস্কার করতে হবে। AMR-এর সুবিধার বিন্যাসে পরিবর্তনের প্রয়োজন হয় না, এবং হ্যান্ডলিং বা বাছাই দ্রুত এবং মসৃণভাবে করা যেতে পারে। মানব-মেশিন সহযোগিতা মোড কার্যকরভাবে কর্মচারীর সংখ্যা কমাতে পারে, যার ফলে শ্রম খরচ হ্রাস পায়। সহজে চালানো যায় এমন রোবট প্রক্রিয়া প্রশিক্ষণের খরচও অনেক কমিয়ে দেয়।
দক্ষতার দৃষ্টিকোণ: AMR কার্যকরভাবে কর্মীদের হাঁটার দূরত্ব কমায়, কর্মীদের উচ্চ-মূল্যের ক্রিয়াকলাপে ফোকাস করতে দেয় এবং কার্যকরভাবে কাজের দক্ষতা উন্নত করে। একই সময়ে, কার্যগুলি ইস্যু করা থেকে শুরু করে সিস্টেম পরিচালনা এবং ফলো-আপ সম্পূর্ণ করার পুরো পর্যায়টি বাস্তবায়িত হয়, যা কর্মীদের ক্রিয়াকলাপের ত্রুটির হারকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করতে পারে।
3. ভবিষ্যত এসেছে
AMR শিল্পের জোরালো বিকাশ, বড় সময়ের তরঙ্গের অধীনে বুদ্ধিমান আপগ্রেডিংয়ের পটভূমিতে নির্ভর করে, শিল্পের মানুষের ক্রমাগত অনুসন্ধান এবং ক্রমাগত অগ্রগতির থেকে অবিচ্ছেদ্য। ইন্টারঅ্যাক্ট অ্যানালাইসিস ভবিষ্যদ্বাণী করে যে বিশ্বব্যাপী মোবাইল রোবট বাজার 2023 সালের মধ্যে $10.5 বিলিয়ন ছাড়িয়ে যাবে বলে আশা করা হচ্ছে, প্রধান বৃদ্ধি চীন এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র থেকে আসছে, যেখানে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে সদর দফতরে অবস্থিত AMR কোম্পানিগুলি বাজারের 48% অংশ।
পোস্টের সময়: মার্চ-25-2023