জেড-আর্ম সিরিজ রোবট আর্ম
উত্তর: 2442/4160 সিরিজের অভ্যন্তরীণ অংশে শ্বাসনালী বা সোজা তার লাগতে পারে।
উত্তর: কিছু রোবট আর্ম মডেল, যেমন 2442, উল্টানো ইনস্টলেশন সমর্থন করে, কিন্তু বর্তমানে অনুভূমিক ইনস্টলেশন সমর্থন করে না।
উত্তর: যেহেতু প্রোটোকলটি জনসাধারণের জন্য উন্মুক্ত নয়, তাই বর্তমানে এটি PLC কে রোবট আর্মের সাথে সরাসরি যোগাযোগ করতে সহায়তা করে না। এটি রোবট আর্মের নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করার জন্য আর্মের স্ট্যান্ডার্ড হোস্ট কম্পিউটার SCIC স্টুডিও বা সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্ট সফ্টওয়্যারের সাথে যোগাযোগ করতে পারে। রোবট আর্মে নির্দিষ্ট সংখ্যক I/O ইন্টারফেস রয়েছে যা সংকেত মিথস্ক্রিয়া পরিচালনা করতে পারে।
উত্তর: এটি বর্তমানে সমর্থিত নয়। স্ট্যান্ডার্ড হোস্ট কম্পিউটার SCIC স্টুডিও শুধুমাত্র Windows （7 অথবা 10） তে চলতে পারে, তবে আমরা Android সিস্টেমে একটি সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্ট কিট （SDK） প্রদান করি। ব্যবহারকারীরা তাদের চাহিদা অনুযায়ী বাহু নিয়ন্ত্রণের জন্য অ্যাপ্লিকেশন তৈরি করতে পারেন।
উত্তর: SCIC স্টুডিও একই সময়ে একাধিক রোবট আর্মের স্বাধীন নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে। আপনাকে কেবল একাধিক ওয়ার্কফ্লো তৈরি করতে হবে। একটি হোস্ট আইপি ২৫৪টি রোবট আর্ম (একই নেটওয়ার্ক সেগমেন্ট) নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। প্রকৃত পরিস্থিতি কম্পিউটারের কর্মক্ষমতার সাথেও সম্পর্কিত।
উত্তর: বর্তমানে C#, C++, Java, Labview, Python সমর্থন করে এবং Windows, Linux এবং Android সিস্টেম সমর্থন করে।
উত্তর: server.exe হল একটি সার্ভার প্রোগ্রাম, যা রোবট আর্ম এবং ব্যবহারকারী প্রোগ্রামের মধ্যে ডেটা তথ্য প্রেরণের জন্য দায়ী।
রোবোটিক গ্রিপারস
উত্তর: বর্তমানে, রোবট বাহু সরাসরি দৃষ্টিশক্তির সাথে সহযোগিতা করতে পারে না। ব্যবহারকারী SCIC স্টুডিও বা দ্বিতীয় উন্নত সফ্টওয়্যারের সাথে যোগাযোগ করে রোবট বাহু নিয়ন্ত্রণের জন্য ভিজ্যুয়াল সম্পর্কিত ডেটা গ্রহণ করতে পারেন। এছাড়াও, SCIC স্টুডিও সফ্টওয়্যারটিতে একটি পাইথন প্রোগ্রামিং মডিউল রয়েছে, যা সরাসরি কাস্টম মডিউলগুলির বিকাশ সম্পাদন করতে পারে।
উত্তর: হ্যাঁ, এর একটি প্রতিসাম্য ত্রুটি আছে<0.1 মিমি, এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা ±0.02 মিমি।
উত্তর: অন্তর্ভুক্ত নয়। ব্যবহারকারীদের প্রকৃত ক্ল্যাম্পড আইটেম অনুসারে তাদের নিজস্ব ফিক্সচার ডিজাইন করতে হবে। এছাড়াও, SCIC কয়েকটি ফিক্সচার লাইব্রেরিও সরবরাহ করে, সেগুলি পেতে দয়া করে বিক্রয় কর্মীদের সাথে যোগাযোগ করুন।
উত্তর: ড্রাইভটি বিল্ট-ইন, আলাদাভাবে কেনার দরকার নেই।
উত্তর: না, সিঙ্গেল-ফিঙ্গার মুভমেন্ট গ্রিপারটি তৈরির কাজ চলছে। বিস্তারিত জানার জন্য অনুগ্রহ করে বিক্রয় কর্মীদের সাথে যোগাযোগ করুন।
উত্তর: Z-EFG-8S এর ক্ল্যাম্পিং বল 8-20N, যা ক্ল্যাম্পিং গ্রিপারের পাশে থাকা পোটেনশিওমিটার দ্বারা ম্যানুয়ালি সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। Z-EFG-12 এর ক্ল্যাম্পিং বল 30N, যা সামঞ্জস্যযোগ্য নয়। Z-EFG-20 এর ক্ল্যাম্পিং বল ডিফল্টরূপে 80N। গ্রাহকরা কেনার সময় অন্য বল চাইতে পারেন এবং এটি একটি কাস্টমাইজড মান সেট করা যেতে পারে।
উত্তর: Z-EFG-8S এবং Z-EFG-12 এর স্ট্রোক সামঞ্জস্যযোগ্য নয়। Z-EFG-20 পালস টাইপ গ্রিপারের জন্য, 200 পালস 20 মিমি স্ট্রোকের সাথে মিলে যায় এবং 1 পালস 0.1 মিমি স্ট্রোকের সাথে মিলে যায়।
উত্তর: ২০-পালস গ্রিপারের স্ট্যান্ডার্ড ভার্সনের জন্য, অতিরিক্ত পালস কার্যকর করা হবে না এবং কোনও প্রভাব ফেলবে না।
উত্তর: গ্রিপার বস্তুটিকে আঁকড়ে ধরার পর, এটি একটি নির্দিষ্ট আঁকড়ে ধরার শক্তির সাথে বর্তমান অবস্থানে থাকবে। বাহ্যিক বল দ্বারা বস্তুটি সরানোর পরে, আঁকড়ে ধরার আঙুলটি চলতে থাকবে।
উত্তর: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 এবং Z-EFG-20 এর I/O সিরিজ শুধুমাত্র গ্রিপার বন্ধ কিনা তা বিচার করে। Z-EFG-20 গ্রিপারের জন্য, পালস পরিমাণের প্রতিক্রিয়া গ্রিপারগুলির বর্তমান অবস্থান দেখায়, তাই ব্যবহারকারী পালসের প্রতিক্রিয়ার সংখ্যা অনুসারে বস্তুটি ক্ল্যাম্প করা হয়েছে কিনা তা বিচার করতে পারে।
উত্তর: এটি জলরোধী নয়, বিশেষ প্রয়োজনে বিক্রয় কর্মীদের সাথে পরামর্শ করুন।
উত্তর: হ্যাঁ, 8S এবং 20 বলতে গ্রিপারের কার্যকর স্ট্রোক বোঝায়, ক্ল্যাম্প করা বস্তুর আকার নয়। যদি বস্তুর সর্বোচ্চ থেকে সর্বনিম্ন আকারের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা 8 মিমি-এর মধ্যে হয়, তাহলে আপনি ক্ল্যাম্পিংয়ের জন্য Z-EFG-8S ব্যবহার করতে পারেন। একইভাবে, Z-EFG-20 ব্যবহার করা যেতে পারে সেইসব জিনিসের ক্ল্যাম্পিংয়ের জন্য যাদের সর্বোচ্চ থেকে সর্বনিম্ন আকারের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা 20 মিমি-এর মধ্যে।
উত্তর: পেশাদার পরীক্ষার পর, Z-EFG-8S 30 ডিগ্রির পরিবেষ্টিত তাপমাত্রায় কাজ করছে এবং গ্রিপারের পৃষ্ঠের তাপমাত্রা 50 ডিগ্রির বেশি হবে না।
উত্তর: বর্তমানে Z-EFG-100 শুধুমাত্র 485 যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে। ব্যবহারকারীরা ম্যানুয়ালি চলাচলের গতি, অবস্থান এবং ক্ল্যাম্পিং বল এর মতো পরামিতি সেট করতে পারেন। 2442/4160 সিরিজের অভ্যন্তরীণ অংশ শ্বাসনালী বা সোজা তার নিতে পারে।