ডিএইচ রোবোটিক্স সার্ভো ইলেকট্রিক গ্রিপার RGI সিরিজ – RGIC-100-22 ইলেকট্রিক রোটারি গ্রিপার
আবেদন
RGI সিরিজ হল প্রথম সম্পূর্ণ স্ব-উন্নত অসীম ঘূর্ণায়মান গ্রিপার যা বাজারে একটি কমপ্যাক্ট এবং সুনির্দিষ্ট কাঠামো রয়েছে। এটি মেডিকেল অটোমেশন শিল্পে ব্যাপকভাবে পরীক্ষা টিউবগুলিকে আঁকড়ে ধরার জন্য এবং সেইসাথে ইলেকট্রনিক্স এবং নতুন শক্তি শিল্পের মতো অন্যান্য শিল্পগুলিতে প্রয়োগ করা হয়।
বৈশিষ্ট্য
✔ ইন্টিগ্রেটেড ডিজাইন
✔ সামঞ্জস্যযোগ্য পরামিতি
✔ বুদ্ধিমান প্রতিক্রিয়া
✔ প্রতিস্থাপনযোগ্য আঙ্গুলের ডগা
✔ IP20
✔ -30℃ কম তাপমাত্রা অপারেশন
✔ সিই সার্টিফিকেশন
✔ FCC সার্টিফিকেশন
✔ RoHs সার্টিফিকেশন
গ্রিপিং এবং অসীম ঘূর্ণন
শিল্পের অনন্য কাঠামোগত নকশা একটি বৈদ্যুতিক গ্রিপারে একযোগে গ্রিপিং এবং অসীম ঘূর্ণন উপলব্ধি করতে পারে এবং অ-মানক নকশা এবং ঘূর্ণনে ঘুরার সমস্যা সমাধান করতে পারে।
কমপ্যাক্ট | ডাবল সার্ভো সিস্টেম
ডুয়াল সার্ভো সিস্টেমগুলি একটি 50 × 50 মিমি মেশিন বডিতে সৃজনশীলভাবে সংহত করা হয়েছে, যা ডিজাইনে কমপ্যাক্ট এবং অনেক শিল্প দৃশ্যের সাথে মানিয়ে নেওয়া যেতে পারে।
উচ্চ পুনরাবৃত্তি সঠিকতা
ঘূর্ণনের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা নির্ভুলতা ±0.02 ডিগ্রিতে পৌঁছায় এবং অবস্থানের পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা নির্ভুলতা ±0.02 মিমি পর্যন্ত পৌঁছে। সুনির্দিষ্ট বল নিয়ন্ত্রণ এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে, আরজিআই গ্রিপার আরও স্থিরভাবে আঁকড়ে ধরা এবং ঘোরানো কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে।
স্পেসিফিকেশন প্যারামিটার
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
গ্রিপিং ফোর্স (প্রতি চোয়াল) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
স্ট্রোক | 12 মিমি | 14 মিমি | 22 মিমি | 30 মিমি | 35 মিমি |
রেট টর্ক | 0.2 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.35 N·m |
পিক টর্ক | 0.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m |
ঘূর্ণমান পরিসীমা | অসীম ঘূর্ণায়মান | অসীম ঘূর্ণায়মান | অসীম ঘূর্ণায়মান | অসীম ঘূর্ণায়মান | অসীম ঘূর্ণায়মান |
প্রস্তাবিত workpiece ওজন | 0.5 কেজি | 1.28 কেজি | 1.40 কেজি | 1.5 কেজি | 1.0 কেজি |
সর্বোচ্চ ঘূর্ণন গতি | 2160 ডিগ্রী/সেকেন্ড | 2160 ডিগ্রী/সেকেন্ড | 2160 ডিগ্রী/সেকেন্ড | 2160 ডিগ্রী/সেকেন্ড | 1400 °/সে |
পুনরাবৃত্তি সঠিকতা (সুইভেলিং) | ± 0.05 ডিগ্রী | ± 0.05 ডিগ্রী | ± 0.05 ডিগ্রী | ± 0.05 ডিগ্রী |
|
পুনরাবৃত্তি সঠিকতা (অবস্থান) | ± 0.02 মিমি | ± 0.02 মিমি | ± 0.02 মিমি | ± 0.02 মিমি | ± 0.02 মিমি |
খোলার/বন্ধের সময় | 0.6 s/0.6 s | 0.60 সেকেন্ড/0.60 সেকেন্ড | ০.৬৫ সেকেন্ড/০.৬৫ সেকেন্ড | ০.৭ সেকেন্ড/০.৭ সেকেন্ড | ০.৯ সেকেন্ড/০.৯ সেকেন্ড |
ওজন | 0.64 কেজি | 1.28 কেজি | 1.4 কেজি | 1.5 কেজি | 0.65 কেজি |
আকার | 150 মিমি x 53 মিমি x 34 মিমি | 158 মিমি x 75.5 মিমি x 47 মিমি | 158 মিমি x 75.5 মিমি x 47 মিমি | 158 মিমি x 75.5 মিমি x 47 মিমি | 159 x 53 x 34 মিমি |
যোগাযোগ ইন্টারফেস | স্ট্যান্ডার্ড: Modbus RTU (RS485), ডিজিটাল I/O | স্ট্যান্ডার্ড: Modbus RTU (RS485) | |||
রেটেড ভোল্টেজ | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
রেট করা বর্তমান | 1.7 ক | 1.0 ক | 1.0 ক | 1.0 ক | 2.0 ক |
সর্বোচ্চ স্রোত | 2.5 ক | 4.0 ক | 4.0 ক | 4.0 ক | 5.0 ক |
আইপি ক্লাস | আইপি 40 | ||||
প্রস্তাবিত পরিবেশ | 0~40°C, 85% RH এর নিচে | ||||
সার্টিফিকেশন | সিই, এফসিসি, RoHS |