হিটবট ইলেকট্রিক গ্রিপার সিরিজ – Z-ERG-20 রোটারি ইলেকট্রিক গ্রিপার
প্রধান বিভাগ
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট আর্ম/সহযোগী রোবট আর্ম/ইলেকট্রিক গ্রিপার/ইন্টেলিজেন্ট অ্যাকচুয়েটর/অটোমেশন সলিউশন
আবেদন
SCIC Z সিরিজের রোবট গ্রিপারগুলি একটি অন্তর্নির্মিত সার্ভো সিস্টেম সহ ছোট আকারের, যা গতি, অবস্থান এবং ক্ল্যাম্পিং শক্তির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা সম্ভব করে। অটোমেশন সলিউশনের জন্য SCIC কাটিং এজ গ্রিপিং সিস্টেম আপনাকে স্বয়ংক্রিয় কাজগুলির জন্য নতুন সম্ভাবনার দ্বার উন্মোচন করতে দেবে যা আপনি কখনই ভাবতে পারেননি।
বৈশিষ্ট্য
অসীম ঘূর্ণন এবং আপেক্ষিক ঘূর্ণন সমর্থন, কোন স্লিপ রিং, কম রক্ষণাবেক্ষণ খরচ
ঘূর্ণন এবং গ্রিপিং বল, অবস্থান এবং গতি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে
দীর্ঘ সেবা জীবন, একাধিক চক্র, prenumatic gripper তুলনায় ভাল কর্মক্ষমতা
· অন্তর্নির্মিত নিয়ামক: ছোট স্থান দখল এবং একত্রিত করা সহজ
· নিয়ন্ত্রণ মোড: মডবাস বাস নিয়ন্ত্রণ এবং I/O সমর্থন করে
স্পেসিফিকেশন প্যারামিটার
Z-ERG-20 ম্যানিপুলেটর মানুষের সাথে কাজ করা সহজ এবং নরম গ্রিপিং সমর্থন করে। বৈদ্যুতিক গ্রিপার অত্যন্ত সমন্বিত এবং এর অনেক সুবিধা রয়েছে:
●অসীম ঘূর্ণন এবং আপেক্ষিক ঘূর্ণন সমর্থন, কোন স্লিপ রিং, কম রক্ষণাবেক্ষণ খরচ.
●ঘূর্ণন, ক্ল্যাম্পিং বল, ড্রিল এবং গতি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
●দীর্ঘ জীবনকাল: কয়েক মিলিয়ন বৃত্ত, এয়ার কম্প্রেসারের চেয়ে ভাল।
●অন্তর্নির্মিত নিয়ামক, স্থান বাঁচাতে, সংহত করা সহজ।
●কন্ট্রোল মোড: মডবাস এবং আই/ও নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
মডেল নং Z-ERG-20 | পরামিতি |
মোট স্ট্রোক | 20 মিমি নিয়মিত |
গ্রিপিং ফোর্স | 10-35N নিয়মিত |
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা | ±0.2 মিমি |
gripping ওজন প্রস্তাবিত | ≤0.4 কেজি |
ট্রান্সমিশন মোড | গিয়ার র্যাক + লিনিয়ার গাইড |
চলন্ত উপাদানের গ্রীস পুনরায় পূরণ | প্রতি ছয় মাস বা 1 মিলিয়ন আন্দোলন / সময় |
একমুখী স্ট্রোক গতি সময় | 0.20 সেকেন্ড |
ঘূর্ণন সর্বাধিক ঘূর্ণন সঁচারক বল | 0.3 Nm |
সর্বোচ্চ গতি ঘূর্ণন | 240 RPM |
ঘূর্ণন পরিসীমা | অসীম ঘূর্ণন |
ঘূর্ণায়মান প্রতিক্রিয়া | ±1° |
ওজন | 1.0 কেজি |
মাত্রা | 54*54*141 মিমি |
অপারেটিং ভোল্টেজ | 24V±10% |
রেট করা বর্তমান | 1.5A |
সর্বাধিক বর্তমান | 3A |
শক্তি | 50W |
সুরক্ষা শ্রেণী | IP20 |
মোটর প্রকার | সার্ভো মোটর |
অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা | 5-55℃ |
অপারেটিং আর্দ্রতা পরিসীমা | RH35-80 (কোন হিম নেই) |
উল্লম্ব দিক থেকে অনুমোদিত স্ট্যাটিক লোড | |
Fz: | 100N |
অনুমোদিত টর্ক | |
Mx: | 1.35 Nm |
আমার: | 0.8 Nm |
Mz: | 0.8 Nm |
লোড সেন্টার অফ গ্র্যাভিটি অফসেট
মাত্রা ইনস্টলেশন ডায়াগ্রাম
① RKMV8-354 RKMV8-354 এ পাঁচটি কোর এভিয়েশন প্লাগ
② বৈদ্যুতিক গ্রিপারের স্ট্রোক 20 মিমি
③ ইনস্টলেশন অবস্থান, ইউআর রোবট হাতের শেষে ফ্ল্যাঞ্জের সাথে সংযোগ করতে দুটি M6 স্ক্রু ব্যবহার করুন
④ ইনস্টলেশন অবস্থান, ফিক্সচার ইনস্টলেশন অবস্থান (M6 স্ক্রু)
⑤ ইনস্টলেশন অবস্থান, ফিক্সচার ইনস্টলেশন অবস্থান (3 নলাকার পিনের গর্ত)