হিটবট ইলেকট্রিক গ্রিপার সিরিজ – Z-ERG-20-100 রোটারি ইলেকট্রিক গ্রিপার
প্রধান বিভাগ
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট আর্ম/সহযোগী রোবট আর্ম/ইলেকট্রিক গ্রিপার/ইন্টেলিজেন্ট অ্যাকচুয়েটর/অটোমেশন সলিউশন
আবেদন
SCIC Z-EFG সিরিজের রোবট গ্রিপারগুলি একটি অন্তর্নির্মিত সার্ভো সিস্টেম সহ ছোট আকারের, যা গতি, অবস্থান এবং ক্ল্যাম্পিং শক্তির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা সম্ভব করে। অটোমেশন সলিউশনের জন্য SCIC কাটিং এজ গ্রিপিং সিস্টেম আপনাকে স্বয়ংক্রিয় কাজগুলির জন্য নতুন সম্ভাবনার দ্বার উন্মোচন করতে দেবে যা আপনি কখনই ভাবতে পারেননি।
বৈশিষ্ট্য
·এটি অসীম ঘূর্ণন এবং আপেক্ষিক ঘূর্ণন সমর্থন করে, কোন স্লিপ রিং নেই, এবং এর রক্ষণাবেক্ষণ খরচ কম।
·এর ঘূর্ণন গতি এবং ক্ল্যাম্পিং বল সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
·এটির দশ মিলিয়ন চক্র রয়েছে, যা দীর্ঘ জীবনকাল, এয়ার গ্রিপারের বাইরে।
·এর নিয়ামক অন্তর্নির্মিত, যা ছোট কাজের স্থান দখল করবে, একীভূত করার জন্য সুবিধাজনক।
·কন্ট্রোল মোড: এটি নিয়ন্ত্রণ করতে মডবাস প্রধান লাইন এবং I/O সমর্থন করে।
·এর ক্ল্যাম্পিং ফোর্স 100N পর্যন্ত হতে পারে, ঘূর্ণন টর্ক 1.5Nm পর্যন্ত হতে পারে
অসীম ঘূর্ণন এবং আপেক্ষিক ঘূর্ণন সমর্থন করতে, কোন স্লিপ রিং, কম রক্ষণাবেক্ষণ খরচ
ঘূর্ণন গ্রিপার
অসীম ঘূর্ণন এবং আপেক্ষিক ঘূর্ণন সমর্থন
সঠিক নিয়ন্ত্রণ
ঘূর্ণন এবং ক্ল্যাম্পিং বল, বিট এবং গতি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে
দীর্ঘ জীবনকাল
দশ মিলিয়ন সাইকেল, এয়ার গ্রিপারকে ছাড়িয়ে গেছে।
কন্ট্রোলার অন্তর্নির্মিত হয়
ছোট রুম দখল, একত্রিত করতে সুবিধাজনক.
কন্ট্রোল মোড
Modbus বাস-মাস্টারিং নিয়ন্ত্রণ এবং I/O নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে
নরম ক্ল্যাম্পিং
সর্বোচ্চ ক্ল্যাম্পিং বল হল 100N, সর্বাধিক ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন সঁচারক বল হল 1.5Nm।
● বৈদ্যুতিক গ্রিপার দ্বারা বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারের প্রতিস্থাপনে একটি বিপ্লব প্রচার করা, চীনে ইন্টিগ্রেটেড সার্ভো সিস্টেমের সাথে প্রথম বৈদ্যুতিক গ্রিপার।
● এয়ার কম্প্রেসার + ফিল্টার + সোলেনয়েড ভালভ + থ্রটল ভালভ + বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারের জন্য নিখুঁত প্রতিস্থাপন
● একাধিক চক্র পরিষেবা জীবন, ঐতিহ্যগত জাপানি সিলিন্ডারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ
স্পেসিফিকেশন প্যারামিটার
মডেল নং Z-ERG-20-100 | পরামিতি |
মোট স্ট্রোক | 20 মিমি নিয়মিত |
গ্রিপিং ফোর্স | 30-100N নিয়মিত |
পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা | ±0.2 মিমি |
gripping ওজন প্রস্তাবিত | ≤1 কেজি |
ট্রান্সমিশন মোড | রাক এবং পিনিয়ন + ক্রস রোলার ট্র্যাক |
চলন্ত উপাদানের গ্রীস পুনরায় পূরণ | প্রতি ছয় মাস বা 1 মিলিয়ন আন্দোলন / সময় |
একমুখী স্ট্রোক গতি সময় | 0.3s |
ঘূর্ণন সর্বাধিক ঘূর্ণন সঁচারক বল | 1.5 Nm |
সর্বোচ্চ গতি ঘূর্ণন | 180 RPM |
ঘূর্ণন পরিসীমা | অসীম ঘূর্ণন |
ঘূর্ণায়মান প্রতিক্রিয়া | ±1° |
ওজন | 1.2 কেজি |
মাত্রা | 54*54*170 মিমি |
অপারেটিং ভোল্টেজ | 24V±10% |
রেট করা বর্তমান | 2A |
সর্বাধিক বর্তমান | 4A |
শক্তি | 50W |
সুরক্ষা শ্রেণী | IP20 |
মোটর প্রকার | সার্ভো মোটর |
অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা | 5-55℃ |
অপারেটিং আর্দ্রতা পরিসীমা | RH35-80 (কোন হিম নেই) |
উল্লম্ব দিক থেকে অনুমোদিত স্ট্যাটিক লোড | |
Fz: | 150N |
অনুমোদিত টর্ক | |
Mx: | 1.6 Nm |
আমার: | 1.8 Nm |
Mz: | 1.6 Nm |
কোন স্লিপ রিং, কম রক্ষণাবেক্ষণ খরচ
Z-ERG-20-100 অসীম ঘূর্ণন এবং আপেক্ষিক ঘূর্ণন সমর্থন করে, কোন স্লিপ রিং নেই, কম রক্ষণাবেক্ষণ খরচ, মোট স্টোক 20 মিমি, এটি বিশেষ ট্রান্সমিশন ডিজাইন এবং ড্রাইভ অ্যালগরিদম ক্ষতিপূরণ গ্রহণ করতে হয়, এর ক্ল্যাম্পিং বল সামঞ্জস্য করার জন্য 30-100N ক্রমাগত।
দ্রুত প্রতিক্রিয়া, আরও স্থিতিশীল
রোটেশন গ্রিপারের একক সংক্ষিপ্ততম স্ট্রোক হল মাত্র 0.3s, এর সর্বোচ্চ ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন ঘূর্ণন 1.5Nm, এর সর্বাধিক ঘূর্ণন গতি হল 180RPM, অসীম ঘূর্ণন সমর্থন করে, এর পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা হল ±0.2mm।
ছোট Fgure, ইন্টারগেট সুবিধাজনক
Z-ERG-20-100-এর আকার হল L54*W54*H174mm, এর ওজন হল 1.2kg, সুরক্ষা গ্রেড হল IP20, এর গঠন কমপ্যাক্ট, ছোট রুম দখল করা, এটির কাজের জন্য অনেক অনুরোধ মোকাবেলা করা সহজ হতে পারে ঘূর্ণন ক্ল্যাম্পিং
ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভিং এবং কন্ট্রোল, নরম ক্ল্যাম্পিং সমর্থন করতে
এর ক্ল্যাম্পিং টেলটি স্বাচ্ছন্দ্যে পরিবর্তন করা যেতে পারে, গ্রাহকরা তাদের অনুরোধ অনুযায়ী বস্তুগুলিকে ক্ল্যাম্প করতে পারেন, ক্ল্যাম্প লেজের অংশটি ডিজাইন করতে এবং বৈদ্যুতিক গ্রিপারটিকে ক্ল্যাম্পিং গতি সম্পূর্ণ করতে সক্ষম রাখতে পারেন।
কন্ট্রোল মোড গুন করুন, কাজ করা সহজ
Z-ERG-20-100 গ্রিপারের কনফিগারেশন সহজ, এর কন্ট্রোলার অন্তর্নির্মিত, ছোট রুম দখল করে, একীভূত করার জন্য সুবিধাজনক, এটি Moddbus বাস-মাস্টারিং নিয়ন্ত্রণ এবং I/O নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।