সহযোগিতামূলক রোবট গ্রিপার - SFG সফট ফিঙ্গার গ্রিপার কোবট আর্ম গ্রিপার

SCIC SFG-Soft Finger Gripper হল SRT দ্বারা তৈরি একটি নতুন ধরনের নমনীয় রোবোটিক আর্ম গ্রিপার৷ এর প্রধান উপাদানগুলি নমনীয় উপকরণ দিয়ে তৈরি। এটি মানুষের হাতের আঁকড়ে ধরার ক্রিয়াকে অনুকরণ করতে পারে এবং গ্রিপারের একটি সেটের সাহায্যে বিভিন্ন আকার, আকার এবং ওজনের বস্তুগুলিকে ধরতে পারে। প্রথাগত রোবোটিক আর্ম গ্রিপারের কঠোর কাঠামো থেকে ভিন্ন, SFG গ্রিপারে নরম বায়ুসংক্রান্ত "আঙ্গুল" রয়েছে, যা বস্তুর সুনির্দিষ্ট আকার এবং আকৃতি অনুযায়ী পূর্ব-সামঞ্জস্য ছাড়াই অভিযোজিতভাবে লক্ষ্যবস্তুকে মোড়ানো এবং সীমাবদ্ধতা থেকে মুক্তি পেতে পারে। ঐতিহ্যগত উত্পাদন লাইন উত্পাদন বস্তুর সমান আকার প্রয়োজন. গ্রিপারের আঙুলটি নমনীয় উপাদান দিয়ে তৈরি হয় মৃদু আঁকড়ে ধরার ক্রিয়া, যা বিশেষত সহজে ক্ষতিগ্রস্ত বা নরম অনির্ধারিত বস্তুগুলিকে আঁকড়ে ধরার জন্য উপযুক্ত।

রোবোটিক আর্ম গ্রিপার শিল্পে, সিলিন্ডার গ্রিপার, ভ্যাকুয়াম চাক ইত্যাদি সহ সাধারণভাবে ব্যবহৃত ঐতিহ্যবাহী ক্ল্যাম্পগুলি প্রায়শই পণ্যের আকার, বিভাগ, অবস্থান ইত্যাদির মতো কারণগুলির দ্বারা প্রভাবিত হয় এবং বস্তুটিকে মসৃণভাবে আঁকড়ে ধরতে অক্ষম। SRT দ্বারা বিকশিত নমনীয় রোবট প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে নরম গ্রিপার এই শিল্প সমস্যাটি পুরোপুরি সমাধান করতে পারে এবং স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইনকে একটি গুণগত লাফ দিতে পারে।