সহযোগী রোবট গ্রিপার - SFG সফট ফিঙ্গার গ্রিপার কোবট আর্ম গ্রিপার

SCIC SFG-সফট ফিঙ্গার গ্রিপার হল SRT দ্বারা তৈরি একটি নতুন ধরণের নমনীয় রোবোটিক আর্ম গ্রিপার। এর প্রধান উপাদানগুলি নমনীয় উপকরণ দিয়ে তৈরি। এটি মানুষের হাতের আঁকড়ে ধরার ক্রিয়া অনুকরণ করতে পারে এবং এক সেট গ্রিপারের সাহায্যে বিভিন্ন আকার, আকার এবং ওজনের বস্তুগুলিকে আঁকড়ে ধরতে পারে। ঐতিহ্যবাহী রোবোটিক আর্ম গ্রিপারের অনমনীয় কাঠামো থেকে ভিন্ন, SFG গ্রিপারে নরম বায়ুসংক্রান্ত "আঙুল" রয়েছে, যা বস্তুর সুনির্দিষ্ট আকার এবং আকৃতি অনুসারে পূর্ব-সমন্বয় ছাড়াই লক্ষ্য বস্তুটিকে অভিযোজিতভাবে মোড়ানো যেতে পারে এবং ঐতিহ্যবাহী উৎপাদন লাইনের জন্য উৎপাদন বস্তুর সমান আকারের প্রয়োজনের সীমাবদ্ধতা থেকে মুক্তি পেতে পারে। গ্রিপারের আঙুলটি নমনীয় উপাদান দিয়ে তৈরি যার মৃদু আঁকড়ে ধরার ক্রিয়া রয়েছে, যা সহজেই ক্ষতিগ্রস্ত বা নরম অনির্দিষ্ট বস্তুগুলিকে আঁকড়ে ধরার জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত।

রোবোটিক আর্ম গ্রিপার শিল্পে, সিলিন্ডার গ্রিপার, ভ্যাকুয়াম চাক ইত্যাদি সহ সাধারণভাবে ব্যবহৃত ঐতিহ্যবাহী ক্ল্যাম্পগুলি প্রায়শই পণ্যের আকৃতি, বিভাগ, অবস্থান ইত্যাদির মতো কারণগুলির দ্বারা প্রভাবিত হয় এবং বস্তুটিকে মসৃণভাবে আঁকড়ে ধরতে অক্ষম হয়। SRT দ্বারা তৈরি নমনীয় রোবট প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে তৈরি নরম গ্রিপার এই শিল্প সমস্যার নিখুঁত সমাধান করতে পারে এবং স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন লাইনকে একটি গুণগত উল্লম্ফন করতে পারে।